基于stm32的VisualScope该怎样去使用呢

　　VisualScope 使用说明（基于stm32）
　　VisualScope 可以通过参数显示对话框，方便调节pid。
　　1. 添加文件（Visual_Scope.h/.c）
　　//.h
　　#ifndef __VISUAL_SCOPE__
　　#define __VISUAL_SCOPE__
　　#include “usart.h”
　　unsigned short CRC_CHECK（unsigned char *Buf， unsigned char CRC_CNT）;
　　void display（float ch1， float ch2， float ch3， float ch4）;
　　#endif
　　1
　　2
　　3
　　4
　　5
　　6
　　7
　　8
　　9
　　10
　　11
　　//.c
　　#include “Visual_Scope.h”
　　void VisualScope_Output（float data1 ，float data2 ，float data3 ，float data4）
　　{
　　int temp［4］ = {0};
　　unsigned int temp1［4］ = {0};
　　unsigned char databuf［10］ = {0};
　　int i;
　　unsigned short CRC16 = 0;
　　temp［0］ = （int）data1;
　　temp［1］ = （int）data2;
　　temp［2］ = （int）data3;
　　temp［3］ = （int）data4;
　　temp1［0］ = （unsigned int）temp［0］;
　　temp1［1］ = （unsigned int）temp［1］;
　　temp1［2］ = （unsigned int）temp［2］;
　　temp1［3］ = （unsigned int）temp［3］;
　　for（i=0;i《4;i++）
　　{
　　databuf［i*2］ = （unsigned char）（temp1［i］%256）;
　　databuf［i*2+1］ = （unsigned char）（temp1［i］/256）;
　　}
　　CRC16 = CRC_CHECK（databuf， 8）;
　　databuf［8］ = CRC16%256;
　　databuf［9］ = CRC16/256;
　　for（i=0; i《10; i++）
　　{
　　while（（huart1.Instance-》SR & 0x40）==0）;
　　HAL_UART_Transmit（&huart1， &databuf［i］， 1， 0xffff）;
　　}
　　}
　　void display（float ch1， float ch2， float ch3， float ch4）
　　{
　　float OutData［4］;
　　OutData［0］ = ch1;
　　OutData［1］ = ch2;
　　OutData［2］ = ch3;
　　OutData［3］ =ch4;
　　VisualScope_Output（OutData［0］，OutData［1］ ，OutData［2］ ，OutData［3］）;
　　//delay_ms（1000）;
　　}
　　//-------------------------------------------------------------------------------------------
　　//The following is the function of CRC16，please refer
　　//-------------------------------------------------------------------------------------------
　　unsigned short CRC_CHECK（unsigned char *Buf， unsigned char CRC_CNT）
　　{
　　unsigned short CRC_Temp;
　　unsigned char i，j;
　　CRC_Temp = 0xffff;
　　for （i=0;i《CRC_CNT; i++）{
　　CRC_Temp ^= Buf［i］;
　　for （j=0;j《8;j++） {
　　if （CRC_Temp & 0x01）
　　CRC_Temp = （CRC_Temp 》》1 ） ^ 0xa001;
　　else
　　CRC_Temp = CRC_Temp 》》 1;
　　}
　　}
　　return（CRC_Temp）;
　　}
　　//-------------------------------------------------------------------------------------------
　　//The above is the function of CRC16，please refer
　　//-------------------------------------------------------------------------------------------
　　2 。 软件设置
　　设置波特率
　　
　　选择CRC16校验
　　
　　在程序调用display（float ch1， float ch2， float ch3， float ch4），显示想要输出波形的数字。