51单片机是如何去控制超声波模块的

电路连接超声波模块单片机备注VCCVCC电源GNDGND地线EchoP2^0接收信号TrigP2^1发射信号测量范围 2—400cmHCSR04模块有四个引脚，VCC，GND，TRIG和ECHO；这些引脚有不同的功能。VCC和GND是HSCR04的直接驱动电源。这些引脚需要分别连接到+5v电压和地。TRIG引脚负责发射超声波信号的信号引脚。这个引脚需要用超过10us的高电平来启动，每一点HCSR04会发射8个40khz的方波。方波发