如何利用STM32去实现IIR滤波器的设计呢

　　1， -1.999084473， 0.9993286133
　　}，
　　{
　　1， 0， 0
　　}
　　};
　　保存文件，然后使用以下代码进行滤波
　　这段代码是根据Direct Form I 2阶IIR滤波的差分方程编写的
　　a0*y［n］ = b0*x［n］ + b1*x［n-1］ + b2*x［n-2］ - a1*y［n-1］ -a2*y［n-2］; //iir_filter.c
　　#include “datatype.h”
　　#include “iir_filter.h”
　　#include “iir_coefs.h”
　　static float y［IIR_NSEC］［3］;
　　static float x［IIR_NSEC+1］［3］;
　　int16 iir_filter（int16 in）
　　{
　　uint16 i;
　　x［0］［0］ = in;
　　for（i=0;i{
　　y［0］ =x［0］*IIR_B［0］+x［1］*IIR_B［1］+x［2］*IIR_B［2］-y［1］*IIR_A［ 1］-y［2］*IIR_A［2］;
　　y［0］ /= IIR_A［0］;
　　y［2］=y［1］;y［1］=y［0］;
　　x［2］=x［1］;x［1］=x［0］;
　　x［i+1］［0］ = y［0］;
　　}
　　if（ x［IIR_NSEC］［0］》32767） x［IIR_NSEC］［0］=32767;
　　if（ x［IIR_NSEC］［0］
　　return （（int16）x［IIR_NSEC］［0］）;
　　}