红外遥控器概述
红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。
红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol 的PWM（脉冲宽度调制）和Philips
RC-5 Protocol 的PPM（脉冲位置调制）。
NEC协议的特征：
1、8位地址和8位指令长度；
2、地址和命令两次传输；（确保可靠性）
3、PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为38KHz
5、位时间为1.125ms和2.25ms
NEC码位的定义：
一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲时为低电平，在没有收到脉冲时为高电平，因此，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。如下图：
NEC遥控器指令格式：
NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
其地址码为0，控制码为21（从左往右读数）。可以看到在100ms之后，我们还收到了几个脉冲，这是NEC码规定的连发码（由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成），如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。
红外遥控器接口
根据自己芯片类型查询相应的引脚接口
由图可知：
应该初始化GPIO口PA8，输入模式，中断线设置为8，NVIC通道为EXTI9_5_IRQn
红外遥控器程序思路
对应通道输入捕获功能，下降沿捕获
开启捕获中断。当捕获到下升沿产生捕获中断
在中断中使用函数判断高电平持续时间，若高电平时间为4~5ms， 则为引导码；若为1.2m~1.8ms，则为1;若为0.2ms ~1ms ，则为1; 然后通过判断反码关系，确定数据的有效。
关键代码
void Infrared_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//使能SYSCFG时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;
//使能GPIOA
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）;
/*
。..
*/
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
//设置IO口与中断线的映射关系，必须分开写
SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOA，EXTI_PinSource8）;
/*
。..
*/
EXTI_Init（&EXTI_InitStruct）;
/*
。..
*/
NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
}
u32 ir_pluse_high_time（void）
{
u32 t=0;
//while跳出条件低电平到来或者t 》 250
while（PAin（8） == 1）
{
t++;
delay_us（20）; //20微秒
if（t 》 250） //大于5ms数据异常 250*20 = 5000us
break;
}
return t;
}
//返回1数据帧正常，0数据帧异常
int pending（u32 ir_data） //地址码（31~24） 地址反码（16~23） 控制码（8~15） 控制反码（0~7）
{
u8 addr1，addr2，data1，data2;
addr1 = （（ir_data》》24） & 0xff）;
addr2 = （（ir_data》》16） & 0xff）;
data1 = （（ir_data》》8） & 0xff）;
data2 = （ir_data & 0xff）;
if（（addr1+addr2 == 0xff） && （data1+data2 == 0xff））
return 1;
else
return 0;
}
void EXTI9_5_IRQHandler（void）
{
u32 t=0;
u32 ir_bit=0;
u8 ir_valed=0;
u32 ir_data = 0;
u8 ir_cunt=0;
//判断是否中断线8
if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line8） == SET）
{
while（1）
{
if（PAin（8） == 1） //等待到高电平，过滤低电平 == if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_8） == 1）
{
//获取高电平时间
t = ir_pluse_high_time（）;
if（t》=250）
break;
//同步码头高电平时间在4ms~5ms
if（t》200 && t《250）
{
ir_valed = 1; //同步码头有效
continue;
}
//若高电平持续时间为400~1000us内则为数据位为0： 560us在400~1000us
else if（t》20 && t《50）
{
ir_bit = 0;
}
else if（t》60 && t《90）//若高电平持续时间为1200~1800us内则为数据位为1： 1680us在1200~1800us
{
ir_bit = 1;
}
if（ir_valed）
{
//将位数据移到到ir_data
ir_data |= ir_bit《《（31-ir_cunt）;
ir_cunt++;
if（ir_cunt 》= 32）
{
if（pending（ir_data））
{
printf（“ir_data = %#Xn”，ir_data）;
}
break;
}
}
}
}
}
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line8）;
}
红外遥控器概述
红外遥控是一种无线、非接触控制技术，具有抗干扰能力强，信息传输可靠，功耗低，成本低，易实现等显著优点，被诸多电子设备特别是家用电器广泛采用，并越来越多的应用到计算机系统中。
同类产品的红外线遥控器，可以有相同的遥控频率或编码，而不会出现遥控信号“串门”的情况。
红外遥控的编码目前广泛使用的是：NEC Protocol 的PWM（脉冲宽度调制）和Philips
RC-5 Protocol 的PPM（脉冲位置调制）。
NEC协议的特征：
1、8位地址和8位指令长度；
2、地址和命令两次传输；（确保可靠性）
3、PWM脉冲宽度调制，以发射红外载波的占空比代表“0”和“1”；
4、载波频率为38KHz
5、位时间为1.125ms和2.25ms
NEC码位的定义：
一个脉冲对应560us的连续载波，一个逻辑1传输需要2.25ms（560us脉冲+1680us低电平），一个逻辑0的传输需要1.125ms（560us脉冲+560us低电平）。而遥控接收头在收到脉冲时为低电平，在没有收到脉冲时为高电平，因此，我们在接收头端收到的信号为：逻辑1应该是560us低+1680us高，逻辑0应该是560us低+560us高。如下图：
NEC遥控器指令格式：
NEC遥控指令的数据格式为：同步码头、地址码、地址反码、控制码、控制反码。同步码由一个9ms的低电平和一个4.5ms的高电平组成，地址码、地址反码、控制码、控制反码均是8位数据格式。按照低位在前，高位在后的顺序发送。采用反码是为了增加传输的可靠性（可用于校验）。
其地址码为0，控制码为21（从左往右读数）。可以看到在100ms之后，我们还收到了几个脉冲，这是NEC码规定的连发码（由9ms低电平+2.5m高电平+0.56ms低电平+97.94ms高电平组成），如果在一帧数据发送完毕之后，按键仍然没有放开，则发射重复码，即连发码，可以通过统计连发码的次数来标记按键按下的长短/次数。
红外遥控器接口
根据自己芯片类型查询相应的引脚接口
由图可知：
应该初始化GPIO口PA8，输入模式，中断线设置为8，NVIC通道为EXTI9_5_IRQn
红外遥控器程序思路
对应通道输入捕获功能，下降沿捕获
开启捕获中断。当捕获到下升沿产生捕获中断
在中断中使用函数判断高电平持续时间，若高电平时间为4~5ms， 则为引导码；若为1.2m~1.8ms，则为1;若为0.2ms ~1ms ，则为1; 然后通过判断反码关系，确定数据的有效。
关键代码
void Infrared_Init（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
//使能SYSCFG时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;
//使能GPIOA
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）;
/*
。..
*/
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
//设置IO口与中断线的映射关系，必须分开写
SYSCFG_EXTILineConfig（EXTI_PortSourceGPIOA，EXTI_PinSource8）;
/*
。..
*/
EXTI_Init（&EXTI_InitStruct）;
/*
。..
*/
NVIC_Init（&NVIC_InitStruct）;
}
u32 ir_pluse_high_time（void）
{
u32 t=0;
//while跳出条件低电平到来或者t 》 250
while（PAin（8） == 1）
{
t++;
delay_us（20）; //20微秒
if（t 》 250） //大于5ms数据异常 250*20 = 5000us
break;
}
return t;
}
//返回1数据帧正常，0数据帧异常
int pending（u32 ir_data） //地址码（31~24） 地址反码（16~23） 控制码（8~15） 控制反码（0~7）
{
u8 addr1，addr2，data1，data2;
addr1 = （（ir_data》》24） & 0xff）;
addr2 = （（ir_data》》16） & 0xff）;
data1 = （（ir_data》》8） & 0xff）;
data2 = （ir_data & 0xff）;
if（（addr1+addr2 == 0xff） && （data1+data2 == 0xff））
return 1;
else
return 0;
}
void EXTI9_5_IRQHandler（void）
{
u32 t=0;
u32 ir_bit=0;
u8 ir_valed=0;
u32 ir_data = 0;
u8 ir_cunt=0;
//判断是否中断线8
if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line8） == SET）
{
while（1）
{
if（PAin（8） == 1） //等待到高电平，过滤低电平 == if（GPIO_ReadInputDataBit（GPIOA， GPIO_Pin_8） == 1）
{
//获取高电平时间
t = ir_pluse_high_time（）;
if（t》=250）
break;
//同步码头高电平时间在4ms~5ms
if（t》200 && t《250）
{
ir_valed = 1; //同步码头有效
continue;
}
//若高电平持续时间为400~1000us内则为数据位为0： 560us在400~1000us
else if（t》20 && t《50）
{
ir_bit = 0;
}
else if（t》60 && t《90）//若高电平持续时间为1200~1800us内则为数据位为1： 1680us在1200~1800us
{
ir_bit = 1;
}
if（ir_valed）
{
//将位数据移到到ir_data
ir_data |= ir_bit《《（31-ir_cunt）;
ir_cunt++;
if（ir_cunt 》= 32）
{
if（pending（ir_data））
{
printf（“ir_data = %#Xn”，ir_data）;
}
break;
}
}
}
}
}
//清除中断标志位
EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line8）;
}
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