四、库函数开发
4.1 寄存器
寄存器开发优点
直接操作寄存器，运行效率高。
寄存器开发缺点
开发难度大，开发周期长
代码可阅读性差，可移植差
后期维护难度高
4.2库函数
库函数开优点
开发难度较小，开发周期短
代码可阅读性强，可移植高
后期维护难度低
库函数开缺点
相对于寄存器开发，运行效率略低
注意：库函数其实是ST公司对寄存器的进一步封装。
4.3库函数开发LED
1.库函数开发LED要添加的库函数文件：stm32f4xx_gpio.c
2.理解led灯原理图
LED0连接在PF9 PF9输出低电平（0），灯亮；PF9输出高电平（0），灯灭；
3.打开GPIOF组时钟
在STM32芯片中，所有的外设时钟是不打开，为了降低功耗
//打开GPIOF组时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF， ENABLE）;
4.设置PF9灯为输出模式 输出推挽 上拉 速度（50MHZ）
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //输出推挽
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHZ
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOF， &GPIO_InitStruct）;
5.通过下面控制LED灯亮与灭
GPIO_SetBits（） 引脚置1
GPIO_ResetBits（） 引脚置0
4.4按键库函数开发
1.库函数开发按键要添加的库函数文件：stm32f4xx_gpio.c
2.理解控制原理
KEY0连接在PA0 按键未按下，PA0为高电平 按键 按下，PA0为低电平
3.打开GPIOA组时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）; //打开GPIOA组时钟
4.设置引脚为输入，上拉。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚0
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
5.通过下面函数获取引脚电平
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
4.5中断
中断概念：中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行（面试题）。
STM32外部中部需要注重知识点EXTI与NVIC
1.外部中断/事件控制器 （EXTI）
EXTI 控制器的主要特性如下：
● 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
● 每个中断线都具有专用的状态位
● 支持多达 23 个软件事件/中断请求
● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。有关此参数的详细信息，请参见
STM32F4xx 数据手册的电气特性部分。
上升沿：数字电路中，数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间（时刻）叫作上升沿。
下降沿：数字电路中，数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫作下降沿。
2.NVIC嵌套向量中断控制器 （NVIC）
嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性：
● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道， STM32F42xxx和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线）
● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
● 低延迟异常和中断处理
● 电源管理控制
● 系统控制寄存器的实现
嵌套向量中断控制器 （NVIC） 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。
数字越小，优先级别越高
抢占优先级 & 响应优先级区别：
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
例：
假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。
中断7》中断3》中断6。
3.外部中断配置流程
外部中断配置流程要添加的库函数：stm32f4xx_exti.c和stm32f4xx_syscfg.c
①理解按键原理
KEY0 连接PA0，选择下降沿触发
②设置NVIC分组 void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）;
③使能SYSCFG时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;
④初始化IO口为输入。 GPIO_Init（）;
⑤设置IO口与中断线的映射关系。 void SYSCFG_EXTILineConfig（）;
⑥初始化线上中断，设置触发条件等。EXTI_Init（）;
⑦配置中断分组（NVIC），并使能中断。NVIC_Init（）;
⑧ 编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler（）;
⑨清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit（）;
四、库函数开发
4.1 寄存器
寄存器开发优点
直接操作寄存器，运行效率高。
寄存器开发缺点
开发难度大，开发周期长
代码可阅读性差，可移植差
后期维护难度高
4.2库函数
库函数开优点
开发难度较小，开发周期短
代码可阅读性强，可移植高
后期维护难度低
库函数开缺点
相对于寄存器开发，运行效率略低
注意：库函数其实是ST公司对寄存器的进一步封装。
4.3库函数开发LED
1.库函数开发LED要添加的库函数文件：stm32f4xx_gpio.c
2.理解led灯原理图
LED0连接在PF9 PF9输出低电平（0），灯亮；PF9输出高电平（0），灯灭；
3.打开GPIOF组时钟
在STM32芯片中，所有的外设时钟是不打开，为了降低功耗
//打开GPIOF组时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOF， ENABLE）;
4.设置PF9灯为输出模式 输出推挽 上拉 速度（50MHZ）
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //引脚
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT; //输出模式
GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //输出推挽
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHZ
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOF， &GPIO_InitStruct）;
5.通过下面控制LED灯亮与灭
GPIO_SetBits（） 引脚置1
GPIO_ResetBits（） 引脚置0
4.4按键库函数开发
1.库函数开发按键要添加的库函数文件：stm32f4xx_gpio.c
2.理解控制原理
KEY0连接在PA0 按键未按下，PA0为高电平 按键 按下，PA0为低电平
3.打开GPIOA组时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）; //打开GPIOA组时钟
4.设置引脚为输入，上拉。
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; //引脚0
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN; //输入模式
GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）;
5.通过下面函数获取引脚电平
uint8_t GPIO_ReadInputDataBit（GPIO_TypeDef* GPIOx， uint16_t GPIO_Pin）
4.5中断
中断概念：中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行（面试题）。
STM32外部中部需要注重知识点EXTI与NVIC
1.外部中断/事件控制器 （EXTI）
EXTI 控制器的主要特性如下：
● 每个中断/事件线上都具有独立的触发和屏蔽
● 每个中断线都具有专用的状态位
● 支持多达 23 个软件事件/中断请求
● 检测脉冲宽度低于 APB2 时钟宽度的外部信号。有关此参数的详细信息，请参见
STM32F4xx 数据手册的电气特性部分。
上升沿：数字电路中，数字电平从低电平（数字“0”）变为高电平（数字“1”）的那一瞬间（时刻）叫作上升沿。
下降沿：数字电路中，数字电平从高电平（数字“1”）变为低电平（数字“0”）的那一瞬间叫作下降沿。
2.NVIC嵌套向量中断控制器 （NVIC）
嵌套向量中断控制器 NVIC 包含以下特性：
● STM32F405xx/07xx 和 STM32F415xx/17xx 具有 82 个可屏蔽中断通道， STM32F42xxx和 STM32F43xxx 具有多达 86 个可屏蔽中断通道（不包括 Cortex™-M4F 的 16 根中断线）
● 16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级）
● 低延迟异常和中断处理
● 电源管理控制
● 系统控制寄存器的实现
嵌套向量中断控制器 （NVIC） 和处理器内核接口紧密配合，可以实现低延迟的中断处理和晚到中断的高效处理。
数字越小，优先级别越高
抢占优先级 & 响应优先级区别：
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
例：
假定设置中断优先级组为2，然后设置中断3（RTC中断）的抢占优先级为2，响应优先级为1。 中断6（外部中断0）的抢占优先级为3，响应优先级为0。中断7（外部中断1）的抢占优先级为2，响应优先级为0。
中断7》中断3》中断6。
3.外部中断配置流程
外部中断配置流程要添加的库函数：stm32f4xx_exti.c和stm32f4xx_syscfg.c
①理解按键原理
KEY0 连接PA0，选择下降沿触发
②设置NVIC分组 void NVIC_PriorityGroupConfig（uint32_t NVIC_PriorityGroup）;
③使能SYSCFG时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_SYSCFG， ENABLE）;
④初始化IO口为输入。 GPIO_Init（）;
⑤设置IO口与中断线的映射关系。 void SYSCFG_EXTILineConfig（）;
⑥初始化线上中断，设置触发条件等。EXTI_Init（）;
⑦配置中断分组（NVIC），并使能中断。NVIC_Init（）;
⑧ 编写中断服务函数。EXTIx_IRQHandler（）;
⑨清除中断标志位EXTI_ClearITPendingBit（）;
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