前言
最近在搞STM32F031的项目,F0系列与常用的F1系列有一定区别,在开发过程中遇到一些问题,而且花了好长花间在搜寻解决之道,仅此记录一下开发过程,也给后来者提供一些帮助。此篇博客介绍两款芯片的差别,下篇文章介绍详细配置过程。
GPIO移植过程(与F1系列的一些区别)
与 F1 系列相比, STM32F0 GPIO 外设内置了多个新特性,主要包括:
● GPIO 映射到 AHB 总线上,可以获得更佳的性能。
● I/O 引脚复用器和映射:引脚通过多路复用器连接到片上外设 / 模块,该复用器一次只允
许一个外设复用功能 (AF) 连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之
间不会发生冲突。
● I/O 配置的方式和特性更加丰富。
F0 GPIO 外设是一项全新的设计,因此在结构、特性和寄存器方面均不同于 F1 系列中的
GPIO 外设。使用 GPIO 写入 F1 系列的任何代码都需要重写后才能在 F0 系列上运行。
复用功能模式
STM32F1 系列
I/O 用作复用功能的配置取决于所使用的外设模式。例如, USART Tx 引脚应配置为复用
功能推挽,而 USART Rx 引脚应配置为输入悬空或输入上拉。
为针对不同器件封装(尤其是引脚数较少的器件)优化外设 I/O 功能的数量,可以用软
件将某些复用功能重新映射到其它引脚上。例如,可将 USART2_RX 引脚映射到 PA3
(默认重映射)或 PD6(软件重映射)上。
STM32F0 系列
不论使用何种外设模式,都必须将 I/O 配置为复用功能,之后系统才能正确使用 I/O(输
入或输出)。
I/O 引脚通过复用器连接到片上外设/模块,该复用器一次只允许一个外设的复用功能 (AF)
连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之间不会发生冲突。每个 I/O
引脚都有一个复用器,该复用器具有八路复用功能输入(AF0 到 AF7),可通过
GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH 寄存器对这些输入进行配置:
— 通过配置 AF0 到 AF7 可以映射外设复用功能。
除了这种灵活的 I/O 复用架构之外,各外设还具有映射到不同 I/O 引脚的复用功能,这
可以针对不同器件封装优化外设 I/O 功能的数量。例如,可将 USART2_RX 引脚映射到
PA3 或 PA15 引脚上。
配置过程
— 在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能
— 通过 GPIOx_OTYPER、 GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器,分别选
择类型、上拉/下拉以及输出速度
— 将 I/O 连接到 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中所需的 AFx
此处最重要的就是所有的GPIO都必须配置成复用。不可以直接将F103的GPIO配置直接复制过来。
此处以点亮LED为例:
输出模式
下面的示例介绍了如何在 STM32 F1 系列中配置输出模式下的 I/O(例如,用于驱动 LED):
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_xxMHz; /* 2、 10 或 50 MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
在 F0 系列中,用户必须按下列步骤更新此代码:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 推挽输出或开漏输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /* 无、上拉或下拉 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_xxMHz; /* 10、 2 或 50MHz */
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
输入模式
下面的示例介绍了如何在 STM32 F1 系列中配置输入模式下的 I/O(例如,用作 EXTI 线):
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure); 在 F0 系列中,用户必须按下列步骤更新此代码:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 无、上拉或下拉 */GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
模拟模式
下面的示例介绍了如何在 STM32 F1 系列中配置模拟模式下的 I/O(例如, ADC 或 DAC
通道):
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
在 F0 系列中,用户必须按下列步骤更新此代码:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 无、上拉或下拉 */
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
串口
F0和F1系列在串口驱动程序上没有太大变动,变动的部分大部分是我没用到的,需要的自己去查找手册了。唯一需要的我这里贴出来。
DMA
STM32F031的DMA库函数和F103的兼容,DMA可以直接搬运。区别就是通道有一些区别。
因为下一篇代码量和内容较多,所以此处多水一篇移植,具体的代码和介绍可以看下一篇。
前言
最近在搞STM32F031的项目,F0系列与常用的F1系列有一定区别,在开发过程中遇到一些问题,而且花了好长花间在搜寻解决之道,仅此记录一下开发过程,也给后来者提供一些帮助。此篇博客介绍两款芯片的差别,下篇文章介绍详细配置过程。
GPIO移植过程(与F1系列的一些区别)
与 F1 系列相比, STM32F0 GPIO 外设内置了多个新特性,主要包括:
● GPIO 映射到 AHB 总线上,可以获得更佳的性能。
● I/O 引脚复用器和映射:引脚通过多路复用器连接到片上外设 / 模块,该复用器一次只允
许一个外设复用功能 (AF) 连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之
间不会发生冲突。
● I/O 配置的方式和特性更加丰富。
F0 GPIO 外设是一项全新的设计,因此在结构、特性和寄存器方面均不同于 F1 系列中的
GPIO 外设。使用 GPIO 写入 F1 系列的任何代码都需要重写后才能在 F0 系列上运行。
复用功能模式
STM32F1 系列
I/O 用作复用功能的配置取决于所使用的外设模式。例如, USART Tx 引脚应配置为复用
功能推挽,而 USART Rx 引脚应配置为输入悬空或输入上拉。
为针对不同器件封装(尤其是引脚数较少的器件)优化外设 I/O 功能的数量,可以用软
件将某些复用功能重新映射到其它引脚上。例如,可将 USART2_RX 引脚映射到 PA3
(默认重映射)或 PD6(软件重映射)上。
STM32F0 系列
不论使用何种外设模式,都必须将 I/O 配置为复用功能,之后系统才能正确使用 I/O(输
入或输出)。
I/O 引脚通过复用器连接到片上外设/模块,该复用器一次只允许一个外设的复用功能 (AF)
连接到 I/O 引脚。这样便可确保共用同一个 I/O 引脚的外设之间不会发生冲突。每个 I/O
引脚都有一个复用器,该复用器具有八路复用功能输入(AF0 到 AF7),可通过
GPIOx_AFRL 和 GPIOx_AFRH 寄存器对这些输入进行配置:
— 通过配置 AF0 到 AF7 可以映射外设复用功能。
除了这种灵活的 I/O 复用架构之外,各外设还具有映射到不同 I/O 引脚的复用功能,这
可以针对不同器件封装优化外设 I/O 功能的数量。例如,可将 USART2_RX 引脚映射到
PA3 或 PA15 引脚上。
配置过程
— 在 GPIOx_MODER 寄存器中将所需 I/O 配置为复用功能
— 通过 GPIOx_OTYPER、 GPIOx_PUPDR 和 GPIOx_OSPEEDER 寄存器,分别选
择类型、上拉/下拉以及输出速度
— 将 I/O 连接到 GPIOx_AFRL 或 GPIOx_AFRH 寄存器中所需的 AFx
此处最重要的就是所有的GPIO都必须配置成复用。不可以直接将F103的GPIO配置直接复制过来。
此处以点亮LED为例:
输出模式
下面的示例介绍了如何在 STM32 F1 系列中配置输出模式下的 I/O(例如,用于驱动 LED):
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_xxMHz; /* 2、 10 或 50 MHz */
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
在 F0 系列中,用户必须按下列步骤更新此代码:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; /* 推挽输出或开漏输出 */
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; /* 无、上拉或下拉 */
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_xxMHz; /* 10、 2 或 50MHz */
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
输入模式
下面的示例介绍了如何在 STM32 F1 系列中配置输入模式下的 I/O(例如,用作 EXTI 线):
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure); 在 F0 系列中,用户必须按下列步骤更新此代码:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 无、上拉或下拉 */GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
模拟模式
下面的示例介绍了如何在 STM32 F1 系列中配置模拟模式下的 I/O(例如, ADC 或 DAC
通道):
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
在 F0 系列中,用户必须按下列步骤更新此代码:
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_x;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; /* 无、上拉或下拉 */
GPIO_Init(GPIOy, &GPIO_InitStructure);
串口
F0和F1系列在串口驱动程序上没有太大变动,变动的部分大部分是我没用到的,需要的自己去查找手册了。唯一需要的我这里贴出来。
DMA
STM32F031的DMA库函数和F103的兼容,DMA可以直接搬运。区别就是通道有一些区别。
因为下一篇代码量和内容较多,所以此处多水一篇移植,具体的代码和介绍可以看下一篇。
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