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STM32嵌入式是如何实现超声波测距的
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STM32
嵌入式
超声波测距
STM32
嵌入式是如何实现超声波测距的?有哪几种方法呢?
回帖
(1)
李维兴
2021-11-17 14:55:46
单片机型号:STM32F103C8
超声波型号:HC-SR04
STM32嵌入式实现超声波测距三种方式实现
1.while循环检测;
2.外部中断检测;
3.定时器输入捕获检测。
接线表:
超声波模块HC-SR04
STM32的IO口
工作模式设置
GND
GND
-
VCC
+5V
-
Trig
PA0
GPIO_Mode_Out_PP
(推挽输出)
Echo
PA1
GPIO_Mode_IN_FLOATING
(浮空输入)
-
PA9
USART1_TX
-
PA10
USART1_RX
输入捕获使用的
PB0和PB1
口,请学习者注意,O(∩_∩)O
欢迎下载研究,也可以给我留言发给大家。
单片机型号:STM32F103C8
超声波型号:HC-SR04
STM32嵌入式实现超声波测距三种方式实现
1.while循环检测;
2.外部中断检测;
3.定时器输入捕获检测。
接线表:
超声波模块HC-SR04
STM32的IO口
工作模式设置
GND
GND
-
VCC
+5V
-
Trig
PA0
GPIO_Mode_Out_PP
(推挽输出)
Echo
PA1
GPIO_Mode_IN_FLOATING
(浮空输入)
-
PA9
USART1_TX
-
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