//中断实验--利用按键进行的中断；
//首先分析STM32的中断机制：
/*
因为STM32的中断如此之多：
需要一个东西来控制，此时，就运用:NVIC(中断控制器)来操作，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它处理。
但是SYSTICK不是由NVIC来控制的。
*/
/*
库函数中NVIC 的结构体成员：
NVIC_InitTypeDef类型的结构体。这个结构体有4个成员：
NVIC_IRQChannel ---------- 需要配置的中断向量
NVIC_IRQChannelCmd ------- 使能或关闭相应中断向量的中断响应
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ------- 配置相应中断向量抢占优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority -------- 配置相应中断向量的响应优先级；
使用：
首先使用NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量，
用NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能（ENABLE）和关闭（DISABLE）该中断；
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 成员中配置向量的抢占的优先级，
在NVIC_IRQChannelSubPriority 需要配置中断向量的响应优先级。
而在STM32中，最重要是配置其优先级。但是这两种优先级有什么区别和联系呢？
抢占优先级和响应优先级：
STM32的中断具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性的编号越高表明其优先级越高。
抢占，是指打断其他中断属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，执行完中断服务函数B再继续服务函数B再继续
执行中断服务函数A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的参数配置。
而相应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，
相应属性由NVIC_IRQCh|annelSubPriority的参数配置。
例如：
中断向量 抢占优先级 响应优先级
A 0 0
B 1 0
C 1 1
此时，若内核正在执行C的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。
但如果B和C中断是同时到达的，内核就会首先响应优先级更高的B中断。
NVIC的优先级组：
在配置优先级的时候，还要注意一个很重要的问题，即中断种类的数量。NVIC值可以配置16种中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量
由一个4位的数字来决定，把这个4位数字分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。
有5组分配方式：
第0组：所有4位用来配置响应优先级。即16种中断向量具有不相同的响应优先级。
第1组：最高1位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级。表示2（1次）=2中级别的抢占优先级（0级，1级），有2（3次）=8种响应优先级，即在16种
中断向量之中，有8种中断，其抢占优先级都为0级，而它们的响应优先级分别为0~7，其余8种中断向量的抢占优先级则都为1级，响应优先级分别为0~7.
第2组：2位用来配置抢占优先级，2位用来配置响应优先级。即2（2次）=4种抢占优先级，2（2次）=4种响应优先级。
第3组：高3位用来配置抢占优先级，最低1位用来配置响应优先级。即有8种抢占优先级，2种响应优先级。
第4组：所有4位用来配置抢占优先级，即NVIC配置的想2（4次方）=16种中断向量都是只有抢占优先级没，有响应属性。
*/
/*
EXTI外部中断：
STM32单片机的所有I/O端口都可以配置为EXTI中断模式，用来捕捉外部信号，可以配置为下降沿中断、上升沿中断和上升下降沿中断这三种模式。
STM32的所有GPIO都引入到EXTI外部中断线上，使得所有的GPIO都能作为外部中断的输入源。
观察参考手册原理图可知，PA0~PG0连接到EXTI0，PA1~PG1连接到EXTI1，以此类推，PA15~PG15连接到EXTI15。
注意：PAx~PGx端口的中断事件都连接到了EXTIx，即同一时刻EXTIx只能响应一个端口的事件触发，不能够同一时间响应所有GPIO端口事件，但可以分时复用。
它可以配置为上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发。
EXTI最普通的应用就是接上一个按键，设置为下降沿触发，用中断来检测按键。
*/
//根据我自己实验板的原理图有下列代码：
//我的是PC5连接按键，所以选其作为中断线路：
void EXTI_PC5(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_C;
EXTI_InitTypeDef EXTI_C;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //此句是当GPIO口连接到JTAG上时用。
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
NVIC_CON(); //配置并初始化中断控制器
GPIO_C.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_C.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_C);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
EXTI_C.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_C.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_C.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_C.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_C);
}
static void NVIC_CON(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_X; //定义一个NVIC类型的结构体变量
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //定义一个分组类型
NVIC_X.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //配置中断向量；
NVIC_X.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //配置响应优先级；
NVIC_X.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //配置抢占优先级；
NVIC_X.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能配置；
NVIC_Init(&NVIC_X); //配置完成进行初始化；
}
GPIO_EXTILineConfig这个函数的意义是：Selects the GPIO pin used as EXTI Line.（选择一个GPIO口作为中断线路）
/*关于STM32中断优先级分组的科普，初学者常见问题解答(Q&A)
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=275496&fromuid=122111
(出处: OpenEdv-开源电子网)
这里总结了一些常见问题，非常好。
*/
//最后main
int main(void)
{
LED_0();
LED_1();
EXTI_PC5();
while(1);
}
void LED_1(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_A;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_A.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_A.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_A.GPIO_Speed=3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_A);
}
void LED_0(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_D;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_D.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_D.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_D.GPIO_Speed=3;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_D);
}
最后，在USER文件夹的：stm32f10x_it.c文件中，还应该加上：
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{int i=1000;
while(i--);
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) {
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8,
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8))));
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
}
这样在按键是，就能实现LED灯的熄灭和点亮
//中断实验--利用按键进行的中断；
//首先分析STM32的中断机制：
/*
因为STM32的中断如此之多：
需要一个东西来控制，此时，就运用:NVIC(中断控制器)来操作，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它处理。
但是SYSTICK不是由NVIC来控制的。
*/
/*
库函数中NVIC 的结构体成员：
NVIC_InitTypeDef类型的结构体。这个结构体有4个成员：
NVIC_IRQChannel ---------- 需要配置的中断向量
NVIC_IRQChannelCmd ------- 使能或关闭相应中断向量的中断响应
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority ------- 配置相应中断向量抢占优先级
NVIC_IRQChannelSubPriority -------- 配置相应中断向量的响应优先级；
使用：
首先使用NVIC_IRQChannel参数来选择将要配置的中断向量，
用NVIC_IRQChannelCmd参数来进行使能（ENABLE）和关闭（DISABLE）该中断；
NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 成员中配置向量的抢占的优先级，
在NVIC_IRQChannelSubPriority 需要配置中断向量的响应优先级。
而在STM32中，最重要是配置其优先级。但是这两种优先级有什么区别和联系呢？
抢占优先级和响应优先级：
STM32的中断具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性的编号越高表明其优先级越高。
抢占，是指打断其他中断属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断服务函数A的过程中被中断B打断，执行完中断服务函数B再继续服务函数B再继续
执行中断服务函数A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的参数配置。
而相应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，如果两个中断同时到达，则先处理响应优先级高的中断，
相应属性由NVIC_IRQCh|annelSubPriority的参数配置。
例如：
中断向量 抢占优先级 响应优先级
A 0 0
B 1 0
C 1 1
此时，若内核正在执行C的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A打断，由于B和C的抢占优先级相同，所以C不能被B打断。
但如果B和C中断是同时到达的，内核就会首先响应优先级更高的B中断。
NVIC的优先级组：
在配置优先级的时候，还要注意一个很重要的问题，即中断种类的数量。NVIC值可以配置16种中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量
由一个4位的数字来决定，把这个4位数字分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。
有5组分配方式：
第0组：所有4位用来配置响应优先级。即16种中断向量具有不相同的响应优先级。
第1组：最高1位用来配置抢占优先级，低3位用来配置响应优先级。表示2（1次）=2中级别的抢占优先级（0级，1级），有2（3次）=8种响应优先级，即在16种
中断向量之中，有8种中断，其抢占优先级都为0级，而它们的响应优先级分别为0~7，其余8种中断向量的抢占优先级则都为1级，响应优先级分别为0~7.
第2组：2位用来配置抢占优先级，2位用来配置响应优先级。即2（2次）=4种抢占优先级，2（2次）=4种响应优先级。
第3组：高3位用来配置抢占优先级，最低1位用来配置响应优先级。即有8种抢占优先级，2种响应优先级。
第4组：所有4位用来配置抢占优先级，即NVIC配置的想2（4次方）=16种中断向量都是只有抢占优先级没，有响应属性。
*/
/*
EXTI外部中断：
STM32单片机的所有I/O端口都可以配置为EXTI中断模式，用来捕捉外部信号，可以配置为下降沿中断、上升沿中断和上升下降沿中断这三种模式。
STM32的所有GPIO都引入到EXTI外部中断线上，使得所有的GPIO都能作为外部中断的输入源。
观察参考手册原理图可知，PA0~PG0连接到EXTI0，PA1~PG1连接到EXTI1，以此类推，PA15~PG15连接到EXTI15。
注意：PAx~PGx端口的中断事件都连接到了EXTIx，即同一时刻EXTIx只能响应一个端口的事件触发，不能够同一时间响应所有GPIO端口事件，但可以分时复用。
它可以配置为上升沿触发、下降沿触发和双边沿触发。
EXTI最普通的应用就是接上一个按键，设置为下降沿触发，用中断来检测按键。
*/
//根据我自己实验板的原理图有下列代码：
//我的是PC5连接按键，所以选其作为中断线路：
void EXTI_PC5(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_C;
EXTI_InitTypeDef EXTI_C;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //此句是当GPIO口连接到JTAG上时用。
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1,ENABLE);
NVIC_CON(); //配置并初始化中断控制器
GPIO_C.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
GPIO_C.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_C);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
EXTI_C.EXTI_Line=EXTI_Line5;
EXTI_C.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_C.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_C.EXTI_LineCmd=ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_C);
}
static void NVIC_CON(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_X; //定义一个NVIC类型的结构体变量
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //定义一个分组类型
NVIC_X.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //配置中断向量；
NVIC_X.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //配置响应优先级；
NVIC_X.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //配置抢占优先级；
NVIC_X.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能配置；
NVIC_Init(&NVIC_X); //配置完成进行初始化；
}
GPIO_EXTILineConfig这个函数的意义是：Selects the GPIO pin used as EXTI Line.（选择一个GPIO口作为中断线路）
/*关于STM32中断优先级分组的科普，初学者常见问题解答(Q&A)
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=275496&fromuid=122111
(出处: OpenEdv-开源电子网)
这里总结了一些常见问题，非常好。
*/
//最后main
int main(void)
{
LED_0();
LED_1();
EXTI_PC5();
while(1);
}
void LED_1(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_A;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
GPIO_A.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8;
GPIO_A.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_A.GPIO_Speed=3;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_A);
}
void LED_0(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_D;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD,ENABLE);
GPIO_D.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
GPIO_D.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_D.GPIO_Speed=3;
GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_D);
}
最后，在USER文件夹的：stm32f10x_it.c文件中，还应该加上：
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{int i=1000;
while(i--);
//GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line5) != RESET) {
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_8,
(BitAction)((1-GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_8))));
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);
}
}
这样在按键是，就能实现LED灯的熄灭和点亮
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