STM32F具有多达 98 个可屏蔽中断通道（不包括带 FPU 的Cortex®-M7 的 16 根中断线），16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级），可以将中断分成5个组，分别为组0-4；同时，对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。
0 #define NVIC_PRIORITYGROUP_0 ((uint32_t)0x00000007U) 0位抢占优先级，4位响应优先级
1 #define NVIC_PRIORITYGROUP_1 ((uint32_t)0x00000006U) 1位抢占优先级，3位响应优先级
2 #define NVIC_PRIORITYGROUP_2 ((uint32_t)0x00000005U) 2位抢占优先级，2位响应优先级
3 #define NVIC_PRIORITYGROUP_3 ((uint32_t)0x00000004U) 3位抢占优先级，1位响应优先级
4 #define NVIC_PRIORITYGROUP_4 ((uint32_t)0x00000003U) 4位抢占优先级，0位响应优先级
系统运行后先设置中断优先级分组。整个系统执行过程中，只设置一次中断分组；
针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
抢占优先级的级别高于响应优先级，而数值越小所代表的的优先级越高。
抢占优先级、响应优先级的区别：
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的；
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断；
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行；
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
STM32F具有多达 98 个可屏蔽中断通道（不包括带 FPU 的Cortex®-M7 的 16 根中断线），16 个可编程优先级（使用了 4 位中断优先级），可以将中断分成5个组，分别为组0-4；同时，对每个中断设置一个抢占优先级和响应优先级。
0 #define NVIC_PRIORITYGROUP_0 ((uint32_t)0x00000007U) 0位抢占优先级，4位响应优先级
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系统运行后先设置中断优先级分组。整个系统执行过程中，只设置一次中断分组；
针对每个中断，设置对应的抢占优先级和响应优先级：
抢占优先级的级别高于响应优先级，而数值越小所代表的的优先级越高。
抢占优先级、响应优先级的区别：
高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的；
抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断；
抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行；
如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行；
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