有时候总在想，怎么样的学习才是最好的？就像学习USB，到底只要学到会应用就可以了，还是要深入到协议内容和驱动底层呢？经常对别人说自己会某某东西，其实自己也只是一知半解的，只会些应用去糊弄别人。于是总在安慰自己：我只要会做些应用就可以了！！！
下面介绍STM32 USB工程的u***_endp.c文件和u***_istr.c两个文件。
首先是u***_endp.c，这个文件很简单，就是定义了结果几个端点输入输出函数，我的工程只有。
uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT]; //端点接收数据的缓存 REPORT_COUNT=64
uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT]; //端点发送数据的缓存
volatile uint8_t USB_Received_Flag=0; //USB接收到数据的标志
/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_IN_Callback.
* Description : 端点1输入的回调函数
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_IN_Callback(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_OUT_Callback.
* Description : 端点1输出回调函数
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_OUT_Callback(void)
{
USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//读取输出端点的数据
USB_Received_Flag=1; //收到数据的标志
}
/*******************************************************************************
* Function Name : EP2_IN_Callback.
* Description : 端点输入的回调函数.
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP2_IN_Callback(void)
{
}
接下去分下u***_istr.c，这个c文件，主要是注册一些端点响应函数，如上面的端点输入输出回电函数，还有就是ISTR中断状态状态寄存器的中断处理，如下：
__IO uint16_t wIstr; /* 用来保存ISRT寄存器读出的数值 */
__IO uint8_t bIntPackSOF = 0; /* 连续两个数据包之间收到的帧起始包数量(SOFs) */
/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输入服务程序*/
void (*pEpInt_IN[7])(void) =
{
EP1_IN_Callback,
EP2_IN_Callback,
EP3_IN_Callback,
EP4_IN_Callback,
EP5_IN_Callback,
EP6_IN_Callback,
EP7_IN_Callback,
};
/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输出服务程序*/
void (*pEpInt_OUT[7])(void) =
{
EP1_OUT_Callback,
EP2_OUT_Callback,
EP3_OUT_Callback,
EP4_OUT_Callback,
EP5_OUT_Callback,
EP6_OUT_Callback,
EP7_OUT_Callback,
};
#ifndef STM32F10X_CL
/*******************************************************************************
* Function Name : USB_Istr
* Description : ISTR中断事件的中断服务程序
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void USB_Istr(void)
{
wIstr = _GetISTR(); //读取中断状态寄存器(ISTR)的值
#if (IMR_MSK & ISTR_CTR) //正确传输中断CTR标志
if (wIstr & ISTR_CTR &wInterrupt_Mask)
{
/* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
/* clear of the CTR flag into the sub */
CTR_LP(); //调用正确传输中断服务程序
#ifdef CTR_CALLBACK
CTR_Callback(); //当定义了CTR_CALLBACK，则调用CTR_Callback,像钩子函数一样，在发生CRT中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_RESET) //复位(RESET)中断标志
if (wIstr & ISTR_RESET &wInterrupt_Mask) //读出的中断标志是RESET中断标志，且RESET中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中断标志
Device_Property.Reset();//调用复位函数
#ifdef RESET_CALLBACK
RESET_CALLBACK(); //当定义了RESET_CALLBACK，则调用RESET_CALLBACK,像钩子函数一样，在发生RESET中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR) //分组缓冲区溢出(DOVR)中断标志
if (wIstr & ISTR_DOVR &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是DOVR中断标志，且DOVR中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中断标志
#ifdef DOVR_CALLBACK
DOVR_Callback(); //当定义了DOVR_CALLBACK，则调用DOVR_Callback,像钩子函数一样，在发生DOVR中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ERR) //错误(ERR)中断标志
if (wIstr & ISTR_ERR &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是ERR中断标志，且ERR中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中断标志
#ifdef ERR_CALLBACK
ERR_Callback(); //当定义了ERR_CALLBACK，则调用ERR_Callback,像钩子函数一样，在发生ERR中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP) //唤醒(WKUP)中断标志
if (wIstr & ISTR_WKUP &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是WKUP中断标志，且WKUP中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中断标志
Resume(RESUME_EXTERNAL);//调用唤醒函数
#ifdef WKUP_CALLBACK
WKUP_Callback(); //当定义了WKUP_CALLBACK，则调用WKUP_Callback,像钩子函数一样，在发生WKUP中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP) //挂起(SUSP)中断标志
if (wIstr & ISTR_SUSP &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SUSP中断标志，且SUSP中断使能了
{
/* check if SUSPEND is possible */
if (fSuspendEnabled) //检查是否可以可以挂起
{
Suspend(); //如果可以挂起，则调用挂起函数
}
else
{
/* if not possible then resume after xx ms */
Resume(RESUME_LATER); //如果不可以挂起，则在xx ms后恢复
}
/* clear of the ISTR bit must be done after setting ofCNTR_FSUSP */
_SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中断标志
#ifdef SUSP_CALLBACK
SUSP_Callback(); //当定义了SUSP_CALLBACK，则调用SUSP_Callback,像钩子函数一样，在发生SUSP中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SOF) //帧首(SOF)中断标志
if (wIstr & ISTR_SOF &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且SOF中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中断标志
bIntPackSOF++; //统计共接收到多少SOF
#ifdef SOF_CALLBACK
SOF_Callback(); //当定义了SOF_CALLBACK，则调用SOF_Callback,像钩子函数一样，在发生SOF中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF) //期望帧首(ESOF)中断标志，当没有收到期望的SOF帧首是触发中断
if (wIstr & ISTR_ESOF &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且ESOF中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中断标志
/* resume handling timing is made with ESOFs */
/* request without change of the machine state */
Resume(RESUME_ESOF); //恢复ESOF的处理时间
#ifdef ESOF_CALLBACK
ESOF_Callback(); //当定义了ESOF_CALLBACK，则调用ESOF_Callback像钩子函数一样，在发生ESOF中断时做点什么
#endif
}
#endif
} /* USB_Istr */
有时候总在想，怎么样的学习才是最好的？就像学习USB，到底只要学到会应用就可以了，还是要深入到协议内容和驱动底层呢？经常对别人说自己会某某东西，其实自己也只是一知半解的，只会些应用去糊弄别人。于是总在安慰自己：我只要会做些应用就可以了！！！
下面介绍STM32 USB工程的u***_endp.c文件和u***_istr.c两个文件。
首先是u***_endp.c，这个文件很简单，就是定义了结果几个端点输入输出函数，我的工程只有。
uint8_t USB_Receive_Buffer[REPORT_COUNT]; //端点接收数据的缓存 REPORT_COUNT=64
uint8_t USB_Send_Buffer[REPORT_COUNT]; //端点发送数据的缓存
volatile uint8_t USB_Received_Flag=0; //USB接收到数据的标志
/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_IN_Callback.
* Description : 端点1输入的回调函数
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_IN_Callback(void)
{
}
/*******************************************************************************
* Function Name : EP1_OUT_Callback.
* Description : 端点1输出回调函数
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP1_OUT_Callback(void)
{
USB_SIL_Read(EP1_OUT,USB_Receive_Buffer);//读取输出端点的数据
USB_Received_Flag=1; //收到数据的标志
}
/*******************************************************************************
* Function Name : EP2_IN_Callback.
* Description : 端点输入的回调函数.
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void EP2_IN_Callback(void)
{
}
接下去分下u***_istr.c，这个c文件，主要是注册一些端点响应函数，如上面的端点输入输出回电函数，还有就是ISTR中断状态状态寄存器的中断处理，如下：
__IO uint16_t wIstr; /* 用来保存ISRT寄存器读出的数值 */
__IO uint8_t bIntPackSOF = 0; /* 连续两个数据包之间收到的帧起始包数量(SOFs) */
/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输入服务程序*/
void (*pEpInt_IN[7])(void) =
{
EP1_IN_Callback,
EP2_IN_Callback,
EP3_IN_Callback,
EP4_IN_Callback,
EP5_IN_Callback,
EP6_IN_Callback,
EP7_IN_Callback,
};
/*定义指向指针的函数指针数组，函数指针分别指向7个端点输出服务程序*/
void (*pEpInt_OUT[7])(void) =
{
EP1_OUT_Callback,
EP2_OUT_Callback,
EP3_OUT_Callback,
EP4_OUT_Callback,
EP5_OUT_Callback,
EP6_OUT_Callback,
EP7_OUT_Callback,
};
#ifndef STM32F10X_CL
/*******************************************************************************
* Function Name : USB_Istr
* Description : ISTR中断事件的中断服务程序
* Input : None.
* Output : None.
* Return : None.
*******************************************************************************/
void USB_Istr(void)
{
wIstr = _GetISTR(); //读取中断状态寄存器(ISTR)的值
#if (IMR_MSK & ISTR_CTR) //正确传输中断CTR标志
if (wIstr & ISTR_CTR &wInterrupt_Mask)
{
/* servicing of the endpoint correct transfer interrupt */
/* clear of the CTR flag into the sub */
CTR_LP(); //调用正确传输中断服务程序
#ifdef CTR_CALLBACK
CTR_Callback(); //当定义了CTR_CALLBACK，则调用CTR_Callback,像钩子函数一样，在发生CRT中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_RESET) //复位(RESET)中断标志
if (wIstr & ISTR_RESET &wInterrupt_Mask) //读出的中断标志是RESET中断标志，且RESET中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_RESET);//清除RESET中断标志
Device_Property.Reset();//调用复位函数
#ifdef RESET_CALLBACK
RESET_CALLBACK(); //当定义了RESET_CALLBACK，则调用RESET_CALLBACK,像钩子函数一样，在发生RESET中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_DOVR) //分组缓冲区溢出(DOVR)中断标志
if (wIstr & ISTR_DOVR &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是DOVR中断标志，且DOVR中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_DOVR);//清除DOVR中断标志
#ifdef DOVR_CALLBACK
DOVR_Callback(); //当定义了DOVR_CALLBACK，则调用DOVR_Callback,像钩子函数一样，在发生DOVR中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ERR) //错误(ERR)中断标志
if (wIstr & ISTR_ERR &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是ERR中断标志，且ERR中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_ERR);//清除ERR中断标志
#ifdef ERR_CALLBACK
ERR_Callback(); //当定义了ERR_CALLBACK，则调用ERR_Callback,像钩子函数一样，在发生ERR中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_WKUP) //唤醒(WKUP)中断标志
if (wIstr & ISTR_WKUP &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是WKUP中断标志，且WKUP中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_WKUP);//清除ERR中断标志
Resume(RESUME_EXTERNAL);//调用唤醒函数
#ifdef WKUP_CALLBACK
WKUP_Callback(); //当定义了WKUP_CALLBACK，则调用WKUP_Callback,像钩子函数一样，在发生WKUP中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SUSP) //挂起(SUSP)中断标志
if (wIstr & ISTR_SUSP &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SUSP中断标志，且SUSP中断使能了
{
/* check if SUSPEND is possible */
if (fSuspendEnabled) //检查是否可以可以挂起
{
Suspend(); //如果可以挂起，则调用挂起函数
}
else
{
/* if not possible then resume after xx ms */
Resume(RESUME_LATER); //如果不可以挂起，则在xx ms后恢复
}
/* clear of the ISTR bit must be done after setting ofCNTR_FSUSP */
_SetISTR((uint16_t)CLR_SUSP);//清除SUSP中断标志
#ifdef SUSP_CALLBACK
SUSP_Callback(); //当定义了SUSP_CALLBACK，则调用SUSP_Callback,像钩子函数一样，在发生SUSP中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_SOF) //帧首(SOF)中断标志
if (wIstr & ISTR_SOF &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且SOF中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_SOF);//清除SOF中断标志
bIntPackSOF++; //统计共接收到多少SOF
#ifdef SOF_CALLBACK
SOF_Callback(); //当定义了SOF_CALLBACK，则调用SOF_Callback,像钩子函数一样，在发生SOF中断时做点什么
#endif
}
#endif
/*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*-*/
#if (IMR_MSK & ISTR_ESOF) //期望帧首(ESOF)中断标志，当没有收到期望的SOF帧首是触发中断
if (wIstr & ISTR_ESOF &wInterrupt_Mask)//读出的中断标志是SOF中断标志，且ESOF中断使能了
{
_SetISTR((uint16_t)CLR_ESOF);//清除ESOF中断标志
/* resume handling timing is made with ESOFs */
/* request without change of the machine state */
Resume(RESUME_ESOF); //恢复ESOF的处理时间
#ifdef ESOF_CALLBACK
ESOF_Callback(); //当定义了ESOF_CALLBACK，则调用ESOF_Callback像钩子函数一样，在发生ESOF中断时做点什么
#endif
}
#endif
} /* USB_Istr */
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