上一篇介绍了《STM32ADC详解》，既然有模拟转数字的ADC模块，那么就必然有数字转模拟的DAC模块。顾名思义，该模块仅具有ADC的补充功能。它将数字二进制值转换为模拟电压输出。DAC模块具有多种用途，包括音频生成，波形生成等。通常在大多数8位微控制器中，此模块不可用，并且通过脉宽调制（PWM）可以稍微满足其需求。部分原因是由于它们的硬件资源和运行速度相对较低。所有STM32单片机都具有PWM模块，但大容量STM32也具有DAC模块。STM32DAC模块不是很复杂，并且在工作原理方面与ADC模块相似。
01、DAC简介
从STM32F207数据手册看到，STM32F207具有两个DAC模块。
每个DAC具有独立的通道，对应的GPIO分别为：PA4和PA5。对于GPIO的复用功能（Alternatefunctions）和附加功能（Additionalfunctions），在《STM32ADC详解》有详细讲解。
除了DAC输出的管脚，还有其他相关引脚
注意：使能DAC 通道x 后，相应GPIO 引脚（PA4 或PA5）将自动连接到模拟转换器输出（DAC_OUTx）。为了避免寄生电流消耗，应首先将PA4 或PA5 引脚配置为模拟模式（AIN）。
下面的简化框图显示了STM32DAC模块的主要组件。
02、DAC转换
由框图可以看出，DAC受DORx寄存器直接控制的，但是不能直接往DORx寄存器写入数据，而是通过DHRx间接地传给DORx寄存器，实现对DAC的输出控制。
不能直接对寄存器DAC_DORx写入数据，任何输出到DAC通道x的数据都必须写入DAC_DHRx寄存器（数据实际写入DAC_DHR8Rx、DAC_DHR12Lx、DAC_DHR12Rx、DAC_DHR8RD、DAC_DHR12LD、或者DAC_DHR12RD寄存器）。
如果没有选中硬件触发（寄存器DAC_CR1的TENx位置0），存入寄存器DAC_DHRx的数据会在一个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx；
如果选中硬件触发（寄存器DAC_CR1的TENx位置1），数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。
一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间tSETTLING之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。
DAC控制寄存器（DAC_CR）
DMAEN1：DAC通道1DMA使能（DAC channel1 DMA enable），我们不使用DMA，故设置为0
MAMP1［3:0］：DAC通道1屏蔽/幅值选择器（DAC channel1 mask/amplitude selector）我们没有用到故这几位也设置为0
WAVE1［1:0］：DAC通道1噪声/三角波生成使能（DAC channel1 noise/triangle wave generationenable）我们也没用到故也设置为0
TEN1：DAC通道1触发使能（DAC channel1 trigger enable）我们不用触发，所以设置为0
TSEL1［2:0］：DAC通道1触发选择（DAC channel1 trigger selection）注意：该位只能在TEN1=1（DAC通道1触发使能）时设置。我们TEN1设为0，所以这几位就不用设置，默认为0
BOFF1：关闭DAC通道1输出缓存（DAC channel1 output buffer disable）我们关闭输出缓冲故设置为1
EN1：DAC通道1使能（DAC channel1 enable）我们要使能DAC通道、故设置为1。
03、功能说明
STM32的DAC等效电路如下
该电路中显示的输出缓冲器在内部3.3V电源上运行。与大多数运放在单电源（而不是+/-双电源）上运行一样，输出摆幅永远不会真正达到目标。但是，如电路所示，有两个内部开关（S1和S2）可通过寄存器控制。将它们都打开将通过两个串联的电阻（Ra和Rb）将“DACINT”信号直接连接到“DACOUT”引脚。作为参考，Ra+ Rb约为15k。
根据选择的配置模式，数据按照下文所述写入指定的寄存器：
单DAC通道x，有3种情况：
8位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR8Rx［7:0］位（实际是存入寄存器DHRx［11:4］位）；
12位数据左对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Lx［15:4］位（实际是存入寄存器DHRx［11:0］位）；
12位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Rx［11:0］位（实际是存入寄存器DHRx［11:0］位）。
一般采用第三种方式：12位数据右对齐比较多。
根据对DAC_DHRyyyx寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到DHRx寄存器中（DHRx是内部的数据保存寄存器x）。随后，DHRx寄存器的内容或被自动地传送到DORx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到DORx寄存器。
双DAC通道，有3种情况：
8位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR8RD［7:0］位（实际是存入寄存器DHR1［11:4］位），将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR8RD［15:8］位（实际是存入寄存器DHR2［11:4］位）；
12位数据左对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12LD［15:4］位（实际是存入寄存器DHR1［11:0］位），将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12LD［31:20］位（实际是存入寄存器DHR2［11:0］位）；
12位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12RD［11:0］位（实际是存入寄存器DHR1［11:0］位），将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12RD［27:16］位（实际是存入寄存器DHR2［11:0］位）。
04、DAC输出电压
当DAC的参考电压位VREF+的时候，数字输入经过DAC被线性地转换为模拟电压输出，其范围为0到VREF+。
任一DAC通道引脚上的输出电压满足下面的关系：
DAC输出= VREF x （DOR / 4095）。
注意：此时数据格式：应该选择12位数据右对齐。
05、代码配置
DAC配置
void DAC1_Config（void）
{
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* DMA1 clock and GPIOA clock enable （to be used with DAC） */
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）;
/* DAC Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_DAC， ENABLE）;
/* DAC channel 1 & 2 （DAC_OUT1 = PA.4）（DAC_OUT2 = PA.5） configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* DAC channel2 Configuration */
DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
DAC_Init（DAC_Channel_1， &DAC_InitStructure）;
/* Enable DAC Channel2 */
DAC_Cmd（DAC_Channel_1， ENABLE）;
}
设置输出电压
//设置通道1输出电压
//vol:0~3300，代表0~3.3V
void Dac1_Set_Vol（uint16_t vol）
{
double temp=vol;
temp/=1000;
temp=temp*4096/3.3;
DAC_SetChannel1Data（DAC_Align_12b_R，temp）;//12位右对齐数据格式设置DAC值
}
测试用例很简单，就是反复输出1.2V和3.0V电压
while （1）
{
GPIO_SetBits（GPIOE，GPIO_Pin_4）; //熄灭LED灯
Dac1_Set_Vol（1200）;
LCD_ShowString（0，0，“DAC OUT 1.2V”）;
Delay（500）; //延时500ms
GPIO_ResetBits（GPIOE，GPIO_Pin_4）;//点亮LED灯
Dac1_Set_Vol（3000）;
LCD_ShowString（0，0，“DAC OUT 3.0V”）;
Delay（500）; //延时500ms
}
上一篇介绍了《STM32ADC详解》，既然有模拟转数字的ADC模块，那么就必然有数字转模拟的DAC模块。顾名思义，该模块仅具有ADC的补充功能。它将数字二进制值转换为模拟电压输出。DAC模块具有多种用途，包括音频生成，波形生成等。通常在大多数8位微控制器中，此模块不可用，并且通过脉宽调制（PWM）可以稍微满足其需求。部分原因是由于它们的硬件资源和运行速度相对较低。所有STM32单片机都具有PWM模块，但大容量STM32也具有DAC模块。STM32DAC模块不是很复杂，并且在工作原理方面与ADC模块相似。
01、DAC简介
从STM32F207数据手册看到，STM32F207具有两个DAC模块。
每个DAC具有独立的通道，对应的GPIO分别为：PA4和PA5。对于GPIO的复用功能（Alternatefunctions）和附加功能（Additionalfunctions），在《STM32ADC详解》有详细讲解。
除了DAC输出的管脚，还有其他相关引脚
注意：使能DAC 通道x 后，相应GPIO 引脚（PA4 或PA5）将自动连接到模拟转换器输出（DAC_OUTx）。为了避免寄生电流消耗，应首先将PA4 或PA5 引脚配置为模拟模式（AIN）。
下面的简化框图显示了STM32DAC模块的主要组件。
02、DAC转换
由框图可以看出，DAC受DORx寄存器直接控制的，但是不能直接往DORx寄存器写入数据，而是通过DHRx间接地传给DORx寄存器，实现对DAC的输出控制。
不能直接对寄存器DAC_DORx写入数据，任何输出到DAC通道x的数据都必须写入DAC_DHRx寄存器（数据实际写入DAC_DHR8Rx、DAC_DHR12Lx、DAC_DHR12Rx、DAC_DHR8RD、DAC_DHR12LD、或者DAC_DHR12RD寄存器）。
如果没有选中硬件触发（寄存器DAC_CR1的TENx位置0），存入寄存器DAC_DHRx的数据会在一个APB1时钟周期后自动传至寄存器DAC_DORx；
如果选中硬件触发（寄存器DAC_CR1的TENx位置1），数据传输在触发发生以后3个APB1时钟周期后完成。
一旦数据从DAC_DHRx寄存器装入DAC_DORx寄存器，在经过时间tSETTLING之后，输出即有效，这段时间的长短依电源电压和模拟输出负载的不同会有所变化。
DAC控制寄存器（DAC_CR）
DMAEN1：DAC通道1DMA使能（DAC channel1 DMA enable），我们不使用DMA，故设置为0
MAMP1［3:0］：DAC通道1屏蔽/幅值选择器（DAC channel1 mask/amplitude selector）我们没有用到故这几位也设置为0
WAVE1［1:0］：DAC通道1噪声/三角波生成使能（DAC channel1 noise/triangle wave generationenable）我们也没用到故也设置为0
TEN1：DAC通道1触发使能（DAC channel1 trigger enable）我们不用触发，所以设置为0
TSEL1［2:0］：DAC通道1触发选择（DAC channel1 trigger selection）注意：该位只能在TEN1=1（DAC通道1触发使能）时设置。我们TEN1设为0，所以这几位就不用设置，默认为0
BOFF1：关闭DAC通道1输出缓存（DAC channel1 output buffer disable）我们关闭输出缓冲故设置为1
EN1：DAC通道1使能（DAC channel1 enable）我们要使能DAC通道、故设置为1。
03、功能说明
STM32的DAC等效电路如下
该电路中显示的输出缓冲器在内部3.3V电源上运行。与大多数运放在单电源（而不是+/-双电源）上运行一样，输出摆幅永远不会真正达到目标。但是，如电路所示，有两个内部开关（S1和S2）可通过寄存器控制。将它们都打开将通过两个串联的电阻（Ra和Rb）将“DACINT”信号直接连接到“DACOUT”引脚。作为参考，Ra+ Rb约为15k。
根据选择的配置模式，数据按照下文所述写入指定的寄存器：
单DAC通道x，有3种情况：
8位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR8Rx［7:0］位（实际是存入寄存器DHRx［11:4］位）；
12位数据左对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Lx［15:4］位（实际是存入寄存器DHRx［11:0］位）；
12位数据右对齐：用户须将数据写入寄存器DAC_DHR12Rx［11:0］位（实际是存入寄存器DHRx［11:0］位）。
一般采用第三种方式：12位数据右对齐比较多。
根据对DAC_DHRyyyx寄存器的操作，经过相应的移位后，写入的数据被转存到DHRx寄存器中（DHRx是内部的数据保存寄存器x）。随后，DHRx寄存器的内容或被自动地传送到DORx寄存器，或通过软件触发或外部事件触发被传送到DORx寄存器。
双DAC通道，有3种情况：
8位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR8RD［7:0］位（实际是存入寄存器DHR1［11:4］位），将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR8RD［15:8］位（实际是存入寄存器DHR2［11:4］位）；
12位数据左对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12LD［15:4］位（实际是存入寄存器DHR1［11:0］位），将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12LD［31:20］位（实际是存入寄存器DHR2［11:0］位）；
12位数据右对齐：用户须将DAC通道1数据写入寄存器DAC_DHR12RD［11:0］位（实际是存入寄存器DHR1［11:0］位），将DAC通道2数据写入寄存器DAC_DHR12RD［27:16］位（实际是存入寄存器DHR2［11:0］位）。
04、DAC输出电压
当DAC的参考电压位VREF+的时候，数字输入经过DAC被线性地转换为模拟电压输出，其范围为0到VREF+。
任一DAC通道引脚上的输出电压满足下面的关系：
DAC输出= VREF x （DOR / 4095）。
注意：此时数据格式：应该选择12位数据右对齐。
05、代码配置
DAC配置
void DAC1_Config（void）
{
DAC_InitTypeDef DAC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
/* DMA1 clock and GPIOA clock enable （to be used with DAC） */
RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA， ENABLE）;
/* DAC Periph clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_DAC， ENABLE）;
/* DAC channel 1 & 2 （DAC_OUT1 = PA.4）（DAC_OUT2 = PA.5） configuration */
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AN;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;
/* DAC channel2 Configuration */
DAC_InitStructure.DAC_Trigger = DAC_Trigger_None;
DAC_InitStructure.DAC_WaveGeneration = DAC_WaveGeneration_None;
DAC_InitStructure.DAC_LFSRUnmask_TriangleAmplitude = DAC_LFSRUnmask_Bit0;
DAC_InitStructure.DAC_OutputBuffer = DAC_OutputBuffer_Disable;
DAC_Init（DAC_Channel_1， &DAC_InitStructure）;
/* Enable DAC Channel2 */
DAC_Cmd（DAC_Channel_1， ENABLE）;
}
设置输出电压
//设置通道1输出电压
//vol:0~3300，代表0~3.3V
void Dac1_Set_Vol（uint16_t vol）
{
double temp=vol;
temp/=1000;
temp=temp*4096/3.3;
DAC_SetChannel1Data（DAC_Align_12b_R，temp）;//12位右对齐数据格式设置DAC值
}
测试用例很简单，就是反复输出1.2V和3.0V电压
while （1）
{
GPIO_SetBits（GPIOE，GPIO_Pin_4）; //熄灭LED灯
Dac1_Set_Vol（1200）;
LCD_ShowString（0，0，“DAC OUT 1.2V”）;
Delay（500）; //延时500ms
GPIO_ResetBits（GPIOE，GPIO_Pin_4）;//点亮LED灯
Dac1_Set_Vol（3000）;
LCD_ShowString（0，0，“DAC OUT 3.0V”）;
Delay（500）; //延时500ms
}
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