总体设计设计的总体思路是：运用雨滴传感器感应雨量的大小，把感应信号输给
单片机系统，然后通过软件控制雨刷电机根据相应的环境做出不同的转动。例如，当检测为小雨量的时候，电机工作在小雨模式（电机旋转一个来回要停留10秒再继续进行旋转）；当检测为中大雨的时候则，启动中大雨运转模式（电机旋转一个来回停止5秒后再继续工作）；当检测为大雨的时候，则启动大雨运转模式（电机连续进行来回旋转）。设计中运用STC89C51单片机，步进电机采用ULN2003AN驱动芯片进行驱动。2.1.2 总体设计框架图自动雨刷控制系统总体
