芯片：GD32F350 运行在8M
目标：每10ms读取三个adc通道，并且通过DMA传输
说明：本次使用ADC的定时扫描模式，由定时器触发ADC采集转换
ADC扫描模式预先设定好读取的通道，比如ch4 ch5 ch8，当触发adc时候就会连续采集三个通道的数据，通过dma传输到内存，过程（触发-》4-》5-》8-》触发-》4-》5-》8-》触发-》4-》5-》8-》触发）
注意是触发一次即转换三个通道的数据，而不是触发一次转换一个通道
1.配置DMA传输
//adc 的dma是否传输完成标志位
bool flag_DMA_ADC_accomplish = FALSE;
//dma缓冲区
uint16_t battery_ADC_value_arry［ADC_VALUE_ARRY_SIZE］ = {0};
/* 使能dma时钟 */
rcu_periph_clock_enable（RCU_DMA）;
/* dma初始化结构体 */
dma_parameter_struct dma_data_parameter;
/* 复位DAM通道 */
dma_deinit（DMA_CH0）;
//ADC_RDATA是读取adc数据的寄存器
dma_data_parameter.periph_addr = （uint32_t）（&ADC_RDATA）;
dma_data_parameter.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
//battery_ADC_value_arry 是存储adc数据的内存数组
dma_data_parameter.memory_addr = （uint32_t）（&battery_ADC_value_arry）;
dma_data_parameter.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dma_data_parameter.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;
dma_data_parameter.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;
//从外设到内存
dma_data_parameter.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
//这里的150是设置dma搬运数据的个数即3个通道共读取150个数据，每个通道读取50个，完成后会触发中断
dma_data_parameter.number = 150;
dma_data_parameter.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
dma_init（DMA_CH0， &dma_data_parameter）;
dma_circulation_enable（DMA_CH0）;
//设置dma中断优先级
nvic_irq_enable（DMA_Channel0_IRQn， 0， 0）;
/* enable DMA transfer complete interrupt */
dma_interrupt_enable（DMA_CH0， DMA_INT_FTF）;
/* 使能通道 */
dma_channel_enable（DMA_CH0）;
2.配置ADC模式和通道
#define ADC_DMA_OUTPUT_INDEX （0u）
#define ADC_DMA_BATTERY_INDEX （1u）
#define ADC_DMA_USB_INDEX （2u）
//开启时钟ADC的时钟
rcu_osci_on（RCU_IRC28M）;
while（ERROR == rcu_osci_stab_wait（RCU_IRC28M））;
/* 配置ADC时钟 */
rcu_adc_clock_config（RCU_ADCCK_IRC28M_DIV2）;
/* 使能ADC时钟 */
rcu_periph_clock_enable（RCU_ADC）;
//=========================================================
/* 端口时钟使能 */
rcu_periph_clock_enable（ADC_GPIO_CLK）;
/* 配置读取ADC引脚 */
gpio_mode_set（ADC_GPIO_PORT， GPIO_MODE_ANALOG， GPIO_PUPD_NONE， ADC_GPIO_PIN）;
//=========================================================
//连续转换关闭
adc_special_function_config（ADC_CONTINUOUS_MODE， DISABLE）;
//打开扫描模式
adc_special_function_config（ADC_SCAN_MODE， ENABLE）;
//=========================================================
/* ADC 触发模式 用定时器1通道触发*/
adc_external_trigger_source_config（ ADC_REGULAR_CHANNEL， ADC_EXTTRIG_REGULAR_T1_CH1）;
/* 数据对齐方式 */
adc_data_alignment_config（ADC_DATAALIGN_RIGHT）;
/* ADC分辨率 12B */
adc_resolution_config（ADC_RESOLUTION_12B）;
//=========================================================
/* ADC channel 个数配置 */
adc_channel_length_config（ ADC_REGULAR_CHANNEL， _ADC_VALUE_NUMBER）;
/* 配置ADC通道 */
adc_regular_channel_config（ADC_DMA_OUTPUT_INDEX ， ADC_CHANNEL_4， ADC_SAMPLETIME_239POINT5）; //输出功率
adc_regular_channel_config（ADC_DMA_BATTERY_INDEX， ADC_CHANNEL_5， ADC_SAMPLETIME_239POINT5）; //电池通道
adc_regular_channel_config（ADC_DMA_USB_INDEX ， ADC_CHANNEL_8， ADC_SAMPLETIME_239POINT5）; //USB电压
//使能adc规则通道外部触发器
adc_external_trigger_config（ADC_REGULAR_CHANNEL， ENABLE）;
/* 开启ADC DMA */
adc_dma_mode_enable（）;
/* ADC使能 */
adc_enable（）;
delay_1ms（2U）;
/* ADC校准复位 */
adc_calibration_enable（）;
3.配置定时器定时触发
//将定时器配置成周期10ms
timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
timer_parameter_struct timer_initpara;
rcu_periph_clock_enable（RCU_TIMER1）;
/* TIMER1 configuration */
//这里需要注意！！！！！因为我的主频是8M所以定时器这样配置，如果不一样，需要根据实际频率来调节
timer_initpara.prescaler = 8-1;
timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
timer_initpara.period = 10*1000;
timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_initpara.repetitioncounter = 0U;
timer_init（TIMER1，&timer_initpara）;
/* CH0 configuration in PWM mode1 */
timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
timer_channel_output_config（TIMER1， TIMER_CH_1， &timer_ocintpara）;
//这里设置比较值是5*1000 5ms是触发点，但是由于是周期性，所以每次采集也是等间距的
timer_channel_output_pulse_value_config（TIMER1， TIMER_CH_1， 5*1000）;
timer_channel_output_mode_config（TIMER1， TIMER_CH_1， TIMER_OC_MODE_PWM0）;
timer_channel_output_shadow_config（TIMER1， TIMER_CH_1， TIMER_OC_SHADOW_DISABLE）;
timer_auto_reload_shadow_enable（TIMER1）;
// 可以尝试让他输出PWM用示波器查看配置是否正确
// gpio_mode_set（GPIOA， GPIO_MODE_AF， GPIO_PUPD_NONE， GPIO_PIN_0）;
// gpio_output_options_set（GPIOA， GPIO_OTYPE_PP， GPIO_OSPEED_50MHZ，GPIO_PIN_0）;
// gpio_af_set（GPIOA， GPIO_AF_2， GPIO_PIN_0）;
4.中断函数和获取足够数据后进行数据处理
//当传输完成足够的数据后，就关闭定时器，设置标志位，进行处理，可以在中断中处理，
//也可以在其他地方处理，看个人习惯
void DMA_Channel0_IRQHandler（void）
{
//传输完成标志位
if（dma_interrupt_flag_get（DMA_CH0， DMA_INT_FLAG_FTF））
{
//设置标志位 DMA完成了
flag_DMA_ADC_accomplish = TRUE;
//关闭定时器，停止继续读取数据
timer_disable（TIMER1）;
//清除全部标志位
dma_interrupt_flag_clear（DMA_CH0， DMA_INT_FLAG_G）;
}
}
数据处理，这里我就做了个简单的求平均
//dma平均之后的值
uint32_t voltage_raw_value［3］ = {0};
//DMA传输完成 这里进行转换
if（TRUE == flag_DMA_ADC_accomplish）
{
//清除之前的数据
memset（voltage_raw_value，0，sizeof（voltage_raw_value））;
for（int i = 0;i 《 ADC_VALUE_ARRY_SIZE;i += 3）
{
voltage_raw_value［0］ += battery_ADC_value_arry［i + 0］;
voltage_raw_value［1］ += battery_ADC_value_arry［i + 1］;
voltage_raw_value［2］ += battery_ADC_value_arry［i + 2］;
}
}
float tmp = 0;
for（int i = 0;i 《 _ADC_VALUE_NUMBER;i += 1）
{
tmp = voltage_raw_value［i］;
//这里除50是求平均值
tmp = tmp / 50;
voltage_raw_value［i］ = （uint16_t）tmp;
}
芯片：GD32F350 运行在8M
目标：每10ms读取三个adc通道，并且通过DMA传输
说明：本次使用ADC的定时扫描模式，由定时器触发ADC采集转换
ADC扫描模式预先设定好读取的通道，比如ch4 ch5 ch8，当触发adc时候就会连续采集三个通道的数据，通过dma传输到内存，过程（触发-》4-》5-》8-》触发-》4-》5-》8-》触发-》4-》5-》8-》触发）
注意是触发一次即转换三个通道的数据，而不是触发一次转换一个通道
1.配置DMA传输
//adc 的dma是否传输完成标志位
bool flag_DMA_ADC_accomplish = FALSE;
//dma缓冲区
uint16_t battery_ADC_value_arry［ADC_VALUE_ARRY_SIZE］ = {0};
/* 使能dma时钟 */
rcu_periph_clock_enable（RCU_DMA）;
/* dma初始化结构体 */
dma_parameter_struct dma_data_parameter;
/* 复位DAM通道 */
dma_deinit（DMA_CH0）;
//ADC_RDATA是读取adc数据的寄存器
dma_data_parameter.periph_addr = （uint32_t）（&ADC_RDATA）;
dma_data_parameter.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
//battery_ADC_value_arry 是存储adc数据的内存数组
dma_data_parameter.memory_addr = （uint32_t）（&battery_ADC_value_arry）;
dma_data_parameter.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
dma_data_parameter.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;
dma_data_parameter.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;
//从外设到内存
dma_data_parameter.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;
//这里的150是设置dma搬运数据的个数即3个通道共读取150个数据，每个通道读取50个，完成后会触发中断
dma_data_parameter.number = 150;
dma_data_parameter.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;
dma_init（DMA_CH0， &dma_data_parameter）;
dma_circulation_enable（DMA_CH0）;
//设置dma中断优先级
nvic_irq_enable（DMA_Channel0_IRQn， 0， 0）;
/* enable DMA transfer complete interrupt */
dma_interrupt_enable（DMA_CH0， DMA_INT_FTF）;
/* 使能通道 */
dma_channel_enable（DMA_CH0）;
2.配置ADC模式和通道
#define ADC_DMA_OUTPUT_INDEX （0u）
#define ADC_DMA_BATTERY_INDEX （1u）
#define ADC_DMA_USB_INDEX （2u）
//开启时钟ADC的时钟
rcu_osci_on（RCU_IRC28M）;
while（ERROR == rcu_osci_stab_wait（RCU_IRC28M））;
/* 配置ADC时钟 */
rcu_adc_clock_config（RCU_ADCCK_IRC28M_DIV2）;
/* 使能ADC时钟 */
rcu_periph_clock_enable（RCU_ADC）;
//=========================================================
/* 端口时钟使能 */
rcu_periph_clock_enable（ADC_GPIO_CLK）;
/* 配置读取ADC引脚 */
gpio_mode_set（ADC_GPIO_PORT， GPIO_MODE_ANALOG， GPIO_PUPD_NONE， ADC_GPIO_PIN）;
//=========================================================
//连续转换关闭
adc_special_function_config（ADC_CONTINUOUS_MODE， DISABLE）;
//打开扫描模式
adc_special_function_config（ADC_SCAN_MODE， ENABLE）;
//=========================================================
/* ADC 触发模式 用定时器1通道触发*/
adc_external_trigger_source_config（ ADC_REGULAR_CHANNEL， ADC_EXTTRIG_REGULAR_T1_CH1）;
/* 数据对齐方式 */
adc_data_alignment_config（ADC_DATAALIGN_RIGHT）;
/* ADC分辨率 12B */
adc_resolution_config（ADC_RESOLUTION_12B）;
//=========================================================
/* ADC channel 个数配置 */
adc_channel_length_config（ ADC_REGULAR_CHANNEL， _ADC_VALUE_NUMBER）;
/* 配置ADC通道 */
adc_regular_channel_config（ADC_DMA_OUTPUT_INDEX ， ADC_CHANNEL_4， ADC_SAMPLETIME_239POINT5）; //输出功率
adc_regular_channel_config（ADC_DMA_BATTERY_INDEX， ADC_CHANNEL_5， ADC_SAMPLETIME_239POINT5）; //电池通道
adc_regular_channel_config（ADC_DMA_USB_INDEX ， ADC_CHANNEL_8， ADC_SAMPLETIME_239POINT5）; //USB电压
//使能adc规则通道外部触发器
adc_external_trigger_config（ADC_REGULAR_CHANNEL， ENABLE）;
/* 开启ADC DMA */
adc_dma_mode_enable（）;
/* ADC使能 */
adc_enable（）;
delay_1ms（2U）;
/* ADC校准复位 */
adc_calibration_enable（）;
3.配置定时器定时触发
//将定时器配置成周期10ms
timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
timer_parameter_struct timer_initpara;
rcu_periph_clock_enable（RCU_TIMER1）;
/* TIMER1 configuration */
//这里需要注意！！！！！因为我的主频是8M所以定时器这样配置，如果不一样，需要根据实际频率来调节
timer_initpara.prescaler = 8-1;
timer_initpara.alignedmode = TIMER_COUNTER_EDGE;
timer_initpara.counterdirection = TIMER_COUNTER_UP;
timer_initpara.period = 10*1000;
timer_initpara.clockdivision = TIMER_CKDIV_DIV1;
timer_initpara.repetitioncounter = 0U;
timer_init（TIMER1，&timer_initpara）;
/* CH0 configuration in PWM mode1 */
timer_ocintpara.ocpolarity = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
timer_ocintpara.outputstate = TIMER_CCX_ENABLE;
timer_channel_output_config（TIMER1， TIMER_CH_1， &timer_ocintpara）;
//这里设置比较值是5*1000 5ms是触发点，但是由于是周期性，所以每次采集也是等间距的
timer_channel_output_pulse_value_config（TIMER1， TIMER_CH_1， 5*1000）;
timer_channel_output_mode_config（TIMER1， TIMER_CH_1， TIMER_OC_MODE_PWM0）;
timer_channel_output_shadow_config（TIMER1， TIMER_CH_1， TIMER_OC_SHADOW_DISABLE）;
timer_auto_reload_shadow_enable（TIMER1）;
// 可以尝试让他输出PWM用示波器查看配置是否正确
// gpio_mode_set（GPIOA， GPIO_MODE_AF， GPIO_PUPD_NONE， GPIO_PIN_0）;
// gpio_output_options_set（GPIOA， GPIO_OTYPE_PP， GPIO_OSPEED_50MHZ，GPIO_PIN_0）;
// gpio_af_set（GPIOA， GPIO_AF_2， GPIO_PIN_0）;
4.中断函数和获取足够数据后进行数据处理
//当传输完成足够的数据后，就关闭定时器，设置标志位，进行处理，可以在中断中处理，
//也可以在其他地方处理，看个人习惯
void DMA_Channel0_IRQHandler（void）
{
//传输完成标志位
if（dma_interrupt_flag_get（DMA_CH0， DMA_INT_FLAG_FTF））
{
//设置标志位 DMA完成了
flag_DMA_ADC_accomplish = TRUE;
//关闭定时器，停止继续读取数据
timer_disable（TIMER1）;
//清除全部标志位
dma_interrupt_flag_clear（DMA_CH0， DMA_INT_FLAG_G）;
}
}
数据处理，这里我就做了个简单的求平均
//dma平均之后的值
uint32_t voltage_raw_value［3］ = {0};
//DMA传输完成 这里进行转换
if（TRUE == flag_DMA_ADC_accomplish）
{
//清除之前的数据
memset（voltage_raw_value，0，sizeof（voltage_raw_value））;
for（int i = 0;i 《 ADC_VALUE_ARRY_SIZE;i += 3）
{
voltage_raw_value［0］ += battery_ADC_value_arry［i + 0］;
voltage_raw_value［1］ += battery_ADC_value_arry［i + 1］;
voltage_raw_value［2］ += battery_ADC_value_arry［i + 2］;
}
}
float tmp = 0;
for（int i = 0;i 《 _ADC_VALUE_NUMBER;i += 1）
{
tmp = voltage_raw_value［i］;
//这里除50是求平均值
tmp = tmp / 50;
voltage_raw_value［i］ = （uint16_t）tmp;
}
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