如何在ROS2中运行小乌龟呢

在ROS2中运行小乌龟，其实主要就是安装两个工具，turtlesim和rqt。A: 安装turtlesim。输入【sudo apt update】输入【sudo apt install ros-dashing-turtlesim】注意：上一条指令中红色标识的dashing是我安装的ROS2的dashing版本，个人需要根据自己安装的版本去修改。输入【ros2 pkg executables turtlesim】如果提示 不识别 ros2，需要如下处理：先输入【. ~/ros2_w