1、背景
上周完成了基本测试以后，发现了一个问题，串口虽然好用，但是现在的计算机支持力度不够好，另外，速度也慢，楼主想尽量把它做完善一点，用USB2.0， 115200以上的中速实现MLX90640红外数据传输，来重新实现这个32*24的红外测温硬件，经过一天努力，终于做好了，整体效果如下。
2、USB 驱动
对于这个东西，USB的驱动还是比较容易的，首先打开STM32CUBEMX， 选择USB设备，MIDDLEWARE中选择USB，选CDC，其他我都默认的，然后就是安装驱动包，测试，正常通过~
3、USB 驱动程序
接下来详细讲下怎么实现下位机的，为了实现USB版本的程序，我主要做了两件事，
其一，去官方下载了MLX90640的开发包文件mlx90640-library-master.zip，解压后，发现其实这个是提供了两个版本的，要筛检，MLX90640_I2C_Driver.h对应的两个C文件，一个是硬件IIC，一个是模拟IIC，大家都知道，STM32F103是模拟的IIC， 所以，我选择了MLX90640_SWI2C_Driver.cpp， 改为MLX90640_SWI2C_Driver.c，然后建立了工程如下图：
最难的一步到了，就是改配置：找到MLX90640_i2c_driver.h，修改IIC的那些宏变量段落，否则程序就找不到北了，甚至连个IICStart（）都启动不起来，由于我的是F103的，GBIOB的变量里没有那么多高级货，我就直接按照标准库的例子开始一个函数一个函数对应修改了，基本如下：
#define SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define SCL_GPIO_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define SDA_GPIO_PORT GPIOB
#define SCL_HIGH HAL_GPIO_WritePin（SCL_GPIO_PORT ， SCL_PIN， GPIO_PIN_SET）
#define SCL_LOW HAL_GPIO_WritePin（SCL_GPIO_PORT ， SCL_PIN， GPIO_PIN_RESET）
#define SDA_HIGH HAL_GPIO_WritePin（SDA_GPIO_PORT ， SDA_PIN， GPIO_PIN_SET）
#define SDA_LOW HAL_GPIO_WritePin（SDA_GPIO_PORT ， SDA_PIN， GPIO_PIN_RESET）
#define SCL_read HAL_GPIO_ReadPin（SCL_GPIO_PORT ， SCL_PIN）
#define SDA_read HAL_GPIO_ReadPin（SDA_GPIO_PORT ， SDA_PIN）
有了这段定义，STM32F103驱动mlx90640的关键就搞定了，你如果示波器跟踪的话，就可以看见SCL&SDA的交互脉冲了。
当然，接下来收尾：
代码跟前面的类似：
。..。..。..。..。..。..。..。
while （1）
{
MLX90640_GetFrameData（MLX_I2C_ADDR， frame）;
Ta = MLX90640_GetTa（frame， &mlx90640）;
tr = Ta - TA_SHIFT;
MLX90640_CalculateTo（frame， &mlx90640， emissivity， tr， mlx90640To）;
//LSB first， MSB behind
CheckCode=0x5A5A;
CheckCode+=0x0602;
for（i=0;i《768;i++）
{
UsartBuff［i*2+4］= （uint16_t）（mlx90640To［i］*100）&0xFF;
UsartBuff［i*2+5］= （（uint16_t）（mlx90640To［i］*100）》》8）&0xFF;
CheckCode+=（uint16_t）（mlx90640To［i］*100）;
}
UsartBuff［1540］= （uint16_t）（Ta*100）&0xFF;
UsartBuff［1541］= （（uint16_t）（Ta*100）》》8）&0xFF;
CheckCode+=（uint16_t）（Ta*100）;
UsartBuff［1542］= （uint16_t）CheckCode&0xFF;
UsartBuff［1543］= （（uint16_t）CheckCode》》8）&0xFF;
CDC_Transmit_FS（UsartBuff， 1544）;
LEDFlash（1）;
}
。..。..。..。..。..。..。..。
通过USB CDC通信，也就是CDC_Transmit_FS（UsartBuff， 1544），你可以发现，像MLX90640类似的数据量传输起来太容易了，速度快串口好多，另外就是便携多了，像我第一张图那样，感觉整个小装置很清爽，下一步，我看看能否再在上面驱动个普通的摄像头和FLASH，充分利用STM32的硬件。
1、背景
上周完成了基本测试以后，发现了一个问题，串口虽然好用，但是现在的计算机支持力度不够好，另外，速度也慢，楼主想尽量把它做完善一点，用USB2.0， 115200以上的中速实现MLX90640红外数据传输，来重新实现这个32*24的红外测温硬件，经过一天努力，终于做好了，整体效果如下。
2、USB 驱动
对于这个东西，USB的驱动还是比较容易的，首先打开STM32CUBEMX， 选择USB设备，MIDDLEWARE中选择USB，选CDC，其他我都默认的，然后就是安装驱动包，测试，正常通过~
3、USB 驱动程序
接下来详细讲下怎么实现下位机的，为了实现USB版本的程序，我主要做了两件事，
其一，去官方下载了MLX90640的开发包文件mlx90640-library-master.zip，解压后，发现其实这个是提供了两个版本的，要筛检，MLX90640_I2C_Driver.h对应的两个C文件，一个是硬件IIC，一个是模拟IIC，大家都知道，STM32F103是模拟的IIC， 所以，我选择了MLX90640_SWI2C_Driver.cpp， 改为MLX90640_SWI2C_Driver.c，然后建立了工程如下图：
最难的一步到了，就是改配置：找到MLX90640_i2c_driver.h，修改IIC的那些宏变量段落，否则程序就找不到北了，甚至连个IICStart（）都启动不起来，由于我的是F103的，GBIOB的变量里没有那么多高级货，我就直接按照标准库的例子开始一个函数一个函数对应修改了，基本如下：
#define SCL_PIN GPIO_PIN_6
#define SCL_GPIO_PORT GPIOB
#define SDA_PIN GPIO_PIN_7
#define SDA_GPIO_PORT GPIOB
#define SCL_HIGH HAL_GPIO_WritePin（SCL_GPIO_PORT ， SCL_PIN， GPIO_PIN_SET）
#define SCL_LOW HAL_GPIO_WritePin（SCL_GPIO_PORT ， SCL_PIN， GPIO_PIN_RESET）
#define SDA_HIGH HAL_GPIO_WritePin（SDA_GPIO_PORT ， SDA_PIN， GPIO_PIN_SET）
#define SDA_LOW HAL_GPIO_WritePin（SDA_GPIO_PORT ， SDA_PIN， GPIO_PIN_RESET）
#define SCL_read HAL_GPIO_ReadPin（SCL_GPIO_PORT ， SCL_PIN）
#define SDA_read HAL_GPIO_ReadPin（SDA_GPIO_PORT ， SDA_PIN）
有了这段定义，STM32F103驱动mlx90640的关键就搞定了，你如果示波器跟踪的话，就可以看见SCL&SDA的交互脉冲了。
当然，接下来收尾：
代码跟前面的类似：
。..。..。..。..。..。..。..。
while （1）
{
MLX90640_GetFrameData（MLX_I2C_ADDR， frame）;
Ta = MLX90640_GetTa（frame， &mlx90640）;
tr = Ta - TA_SHIFT;
MLX90640_CalculateTo（frame， &mlx90640， emissivity， tr， mlx90640To）;
//LSB first， MSB behind
CheckCode=0x5A5A;
CheckCode+=0x0602;
for（i=0;i《768;i++）
{
UsartBuff［i*2+4］= （uint16_t）（mlx90640To［i］*100）&0xFF;
UsartBuff［i*2+5］= （（uint16_t）（mlx90640To［i］*100）》》8）&0xFF;
CheckCode+=（uint16_t）（mlx90640To［i］*100）;
}
UsartBuff［1540］= （uint16_t）（Ta*100）&0xFF;
UsartBuff［1541］= （（uint16_t）（Ta*100）》》8）&0xFF;
CheckCode+=（uint16_t）（Ta*100）;
UsartBuff［1542］= （uint16_t）CheckCode&0xFF;
UsartBuff［1543］= （（uint16_t）CheckCode》》8）&0xFF;
CDC_Transmit_FS（UsartBuff， 1544）;
LEDFlash（1）;
}
。..。..。..。..。..。..。..。
通过USB CDC通信，也就是CDC_Transmit_FS（UsartBuff， 1544），你可以发现，像MLX90640类似的数据量传输起来太容易了，速度快串口好多，另外就是便携多了，像我第一张图那样，感觉整个小装置很清爽，下一步，我看看能否再在上面驱动个普通的摄像头和FLASH，充分利用STM32的硬件。
1
举报
