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许小啵

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【星空派GD32F303开发板试用体验】-02-PWM实验之GRB三色灯模块

RGB紫色呼吸灯

PWM又称脉冲宽度调制，是学习掌握单片机外设的基本功能之一，对于温度调节，电机控制，等场景中使用较多。星空派手册资料详细介绍了PWM的原理和使用方法，根据官方提供的例程做了简单修改通过两路PWM波控制调节出紫色呼吸灯效果和6种颜色的灯光进行循环显示。通过此实验进一步加深了对gd32单片机PWM功能的学习。

首先利用单片机的PA8和PB0两个IO口进行复用成定时器PWM模式，通过两组PWM波同时工作可以兑出RGB灯的任意颜色，在通过官方提供的库进行基础配置，最后设置定时器的频率和占空比，在主函数里进行对占空比这个变量的调节，就可以实现呼吸灯的效果，此实验较为简单根据官方提供代码简单修改就可以实现本次效果。
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  1. #define __tiMER_PWM_C__

  3. #include


  6. /**
  7. 设置引脚为PWM模式
  8.   */
  9. void gpio_pwm_config(void)
  10. {
  11.     rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);  
  12.     rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
  13.     gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_8);
  14.           gpio_init(GPIOB, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_0);
  15. }

  17. /**
  18.     brief      configure the TIMER peripheral
  19.     param[in]  none
  20.     param[out] none
  21.     retval     none
  22.   */
  23. //120MHz
  24. void timer_pwm_config(void)
  25. {
  26.     /* TIMER0 configuration: generate PWM signals with different duty cycles:
  27.        TIMER0CLK = SystemCoreClock / 120 = 1MHz */
  28.     timer_oc_parameter_struct timer_ocintpara;
  29.     timer_parameter_struct timer_initpara;

  31.            gpio_pwm_config();
  32.           rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER2);
  33.                 rcu_periph_clock_enable(RCU_TIMER0);
  34.           rcu_periph_clock_enable(RCU_AF);
  35.    timer_deinit(TIMER0);
  36.          timer_deinit(TIMER2);
  37.     /* TIMER0 configuration */
  38.         //预分频 119
  39.     timer_initpara.prescaler         = 119;
  40.         //边沿触发
  41.     timer_initpara.alignedmode       = TIMER_COUNTER_EDGE;
  42.     timer_initpara.counterdirection  = TIMER_COUNTER_UP;
  43.         //装载值 500  CAR
  44.     timer_initpara.period            = 500;
  45.     timer_initpara.clockdivision     = TIMER_CKDIV_DIV1;
  46.     timer_initpara.repetitioncounter = 0;
  47.     timer_init(TIMER0,&timer_initpara);
  48.     timer_init(TIMER2,&timer_initpara);
  49.          
  50.      /* CH0 configuration in PWM mode */
  51.         //使能通道输出
  52.         timer_ocintpara.outputstate  = TIMER_CCX_ENABLE;
  53.          //不需要通道互补
  54.     timer_ocintpara.outputnstate = TIMER_CCXN_DISABLE;
  55.          //通道输出极性 为高电平
  56.     timer_ocintpara.ocpolarity   = TIMER_OC_POLARITY_HIGH;
  57.          //通道互补输出极性 高电平
  58.     timer_ocintpara.ocnpolarity  = TIMER_OCN_POLARITY_HIGH;
  59.          //通道输出空闲状态 低电平
  60.     timer_ocintpara.ocidlestate  = TIMER_OC_IDLE_STATE_LOW;
  61.          //通道互补输出空闲状态 低电平
  62.     timer_ocintpara.ocnidlestate = TIMER_OCN_IDLE_STATE_LOW;
  63.                
  64.     timer_channel_output_config(TIMER2,TIMER_CH_2,&timer_ocintpara);
  65.           timer_channel_output_config(TIMER0,TIMER_CH_0,&timer_ocintpara);
  66.         //配置TIMER通道输出脉冲值 也就是 CHX_CV值
  67.     timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_2,250);
  68.                 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_0,250);
  69.         //设置定时器通道0输出为PWM模式
  70.     timer_channel_output_mode_config(TIMER2,TIMER_CH_2,TIMER_OC_MODE_PWM0);
  71.     timer_channel_output_shadow_config(TIMER2,TIMER_CH_2,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);
  72.                
  73.                 timer_channel_output_mode_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_OC_MODE_PWM0);
  74.     timer_channel_output_shadow_config(TIMER0,TIMER_CH_0,TIMER_OC_SHADOW_DISABLE);

  76.     timer_primary_output_config(TIMER0,ENABLE);
  77.     timer_primary_output_config(TIMER2,ENABLE);
  78.     /* auto-reload preload enable */
  79.     timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER2);
  80.          timer_auto_reload_shadow_enable(TIMER0);
  81.     timer_enable(TIMER2);
  82.                 timer_enable(TIMER0);
  83. }


  86. #include "gd32f30x.h"
  87. #include "gd32f303e_eval.h"
  88. #include "systick.h"
  89. #include "timer_pwm.h"

  91. int main(void)
  92. {
  93.     int16_t i = 0;
  94.     FlagStatus breathe_flag = SET;
  95.    
  96.     /* configure the TIMER peripheral */
  97.     timer_pwm_config();
  98.    
  99.     /* configure systick */
  100.     systick_config();

  102.     while (1){
  103.         /* delay a time in milliseconds */
  104.         delay_1ms(40);
  105.         if (SET == breathe_flag){
  106.              i = i + 10;
  107.         }else{
  108.             i = i - 10;
  109.         }
  110.         if(500 < i){
  111.             breathe_flag = RESET;
  112.                                        
  113.         }
  114.         if(0 >= i){
  115.             breathe_flag = SET;
  116.         }
  117.         //配置TIMER通道输出脉冲值 也就是 CHX_CV值
  118.         timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER2,TIMER_CH_2,i);
  119.                                 timer_channel_output_pulse_value_config(TIMER0,TIMER_CH_0,i);
  120.     }
  121. }

RGB七彩灯

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