如何在STM32CubeMX软件上新建一个系统定时器呢

Systick是什么？

如何在STM32CubeMX软件上新建一个系统定时器呢？

回帖（1）

白珊

2021-10-28 14:28:27

　　一、SysTick简介
　　系统定时器-系统定时器是属于CM3内核中的一个外设，内嵌在NVIC。中系统定时器是一个24位的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为1 / SYSCLK，一般我们设置系统时钟SYSCLK等于72M。当重装载数值寄存器的值递减到0的时候，系统定时器就产生一次中断，以此循环往复。
　　因为系统定时器是属于CM3内核的外设，所以所有基于CM3内核的单片机都具有这个系统唤醒，使用软件在CM3中可以很容易的移植。系统日常用于日常，用于时基，维持睡眠的呼吸。
　　二、新建工程
　　1. 打开STM32CubeMX软件，点击“新建工程”
　　

　　2.选择MCU和封装
　　

　　3。配置时钟
　　RCC设置，选择HZ外部高速
　　

　　时钟）为/CeramicReCrystalReCrystal（晶振/陶瓷器）选择时钟配置，系统时钟
　　SYS为72MHz HCLK的值为72后，输入回，软件会自动修改修改
　　

　　4.所有配置配置调试
　　非常重要的一步，否则会造成第一次烧录视频程序无法识别调试器
　　，选择调试为串口线
　　

　　5.配置GPIO
　　GPIO设置，在右边靠近LED灯对应模式，选择GPIO_Output模式，输出低触发，可以添加自定义标签
　　

　　6. 生成代码
　　输入项目名和项目路径
　　

　　选择应用的IDE 开发环境MDK-ARM V5
　　

　　外设生成独立的‘.c/.h’ 文件
　　不勾：所有初始化代码都生成在main.c
　　：初始化代码生成在对应的外设文件。如GPIO初始化代码生成在gpio.c中
　　

　　点击GENERATE CODE生成代码
　　

　　三、普通加上
　　3.1修改主函数，实现流水灯
　　在while（）循环中加入输出置反函数HAL_GPIO_TogglePin。（）和其他函数 HAL_Delay（）。
　　/**
　　* @brief The application entry point.
　　* @retval int
　　*/
　　int main（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END 1 */
　　/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
　　/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
　　HAL_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN Init */
　　/* USER CODE END Init */
　　/* Configure the system clock */
　　SystemClock_Config（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysInit */
　　/* USER CODE END SysInit */
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while （1）
　　{
　　/* USER CODE END WHILE */
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED_G_GPIO_Port，LED_G_Pin）;
　　HAL_Delay（500）;
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED_G_GPIO_Port，LED_G_Pin）;
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED_B_GPIO_Port，LED_B_Pin）;
　　HAL_Delay（500）;
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED_B_GPIO_Port，LED_B_Pin）;
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　}
　　/* USER CODE END 3 */
　　}
　　3.2 HAL库与标准库代码比较
　　STM32CubeMX使用HAL库生成的代码：
　　/**
　　* @brief The application entry point.
　　* @retval int
　　*/
　　int main（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　/* USER CODE END 1 */
　　/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
　　/* Reset of all peripherals， Initializes the Flash interface and the Systick. */
　　HAL_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN Init */
　　/* USER CODE END Init */
　　/* Configure the system clock */
　　SystemClock_Config（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysInit */
　　/* USER CODE END SysInit */
　　/* Initialize all configured peripherals */
　　MX_GPIO_Init（）;
　　/* USER CODE BEGIN 2 */
　　/* USER CODE END 2 */
　　/* Infinite loop */
　　/* USER CODE BEGIN WHILE */
　　while （1）
　　{
　　/* USER CODE END WHILE */
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED_G_GPIO_Port，LED_G_Pin）;
　　HAL_Delay（500）;
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED_G_GPIO_Port，LED_G_Pin）;
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED_B_GPIO_Port，LED_B_Pin）;
　　HAL_Delay（500）;
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED_B_GPIO_Port，LED_B_Pin）;
　　/* USER CODE BEGIN 3 */
　　}
　　/* USER CODE END 3 */
　　}
　　HAL_StatusTypeDef HAL_Init（void）
　　{
　　/* Configure Flash prefetch */
　　#if （PREFETCH_ENABLE ！= 0）
　　#if defined（STM32F101x6） || defined（STM32F101xB） || defined（STM32F101xE） || defined（STM32F101xG） ||
　　defined（STM32F102x6） || defined（STM32F102xB） ||
　　defined（STM32F103x6） || defined（STM32F103xB） || defined（STM32F103xE） || defined（STM32F103xG） ||
　　defined（STM32F105xC） || defined（STM32F107xC）
　　/* Prefetch buffer is not available on value line devices */
　　__HAL_FLASH_PREFETCH_BUFFER_ENABLE（）;
　　#endif
　　#endif /* PREFETCH_ENABLE */
　　/* Set Interrupt Group Priority */
　　HAL_NVIC_SetPriorityGrouping（NVIC_PRIORITYGROUP_4）;
　　/* Use systick as time base source and configure 1ms tick （default clock after Reset is HSI） */
　　HAL_InitTick（TICK_INT_PRIORITY）;
　　/* Init the low level hardware */
　　HAL_MspInit（）;
　　/* Return function status */
　　return HAL_OK;
　　}
　　__weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick（uint32_t TickPriority）
　　{
　　/* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/
　　if （HAL_SYSTICK_Config（SystemCoreClock / （1000U / uwTickFreq））》 0U）
　　{
　　return HAL_ERROR;
　　}
　　/* Configure the SysTick IRQ priority */
　　if （TickPriority 《（1UL 《《 __NVIC_PRIO_BITS））
　　{
　　HAL_NVIC_SetPriority（SysTick_IRQn， TickPriority， 0U）;
　　uwTickPrio = TickPriority;
　　}
　　else
　　{
　　return HAL_ERROR;
　　}
　　/* Return function status */
　　return HAL_OK;
　　}
　　/**
　　* @brief This function handles System tick timer.
　　*/
　　void SysTick_Handler（void）
　　{
　　/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */
　　/* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */
　　HAL_IncTick（）;
　　/* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */
　　/* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */
　　}
　　使用STM32标准库的代码：
　　/**
　　* @brief 主函数
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　int main（void）
　　{
　　/* LED 端口初始化 */
　　LED_GPIO_Config（）;
　　/* 配置SysTick 为10us中断一次 */
　　SysTick_Init（）;
　　for（;;）
　　{
　　LED1（ ON ）;
　　SysTick_Delay_Ms（ 1000 ）;
　　LED1（ OFF ）;
　　LED2（ ON ）;
　　SysTick_Delay_Ms（ 1000 ）;
　　LED2（ OFF ）;
　　}
　　}
　　/**
　　* @brief 启动系统滴答定时器 SysTick
　　* @param 无
　　* @retval 无
　　*/
　　void SysTick_Init（void）
　　{
　　/* SystemFrequency / 1000 1ms中断一次
　　* SystemFrequency / 100000 10us中断一次
　　* SystemFrequency / 1000000 1us中断一次
　　*/
　　// if （SysTick_Config（SystemFrequency / 100000）） // ST3.0.0库版本
　　if （SysTick_Config（SystemCoreClock / 100000）） // ST3.5.0库版本
　　{
　　/* Capture error */
　　while （1）;
　　}
　　}
　　// couter 减1的时间等于 1/systick_clk
　　// 当counter 从 reload 的值减小到0的时候，为一个循环，如果开启了中断则执行中断服务程序，
　　// 同时 CTRL 的 countflag 位会置1
　　// 这一个循环的时间为 reload * （1/systick_clk）
　　void SysTick_Delay_Us（ __IO uint32_t us）
　　{
　　uint32_t i;
　　SysTick_Config（SystemCoreClock/1000000）;
　　for（i=0;i《us;i++）
　　{
　　// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
　　while（！（（SysTick-》CTRL）&（1《《16）））;
　　}
　　// 关闭SysTick定时器
　　SysTick-》CTRL &=~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
　　}
　　void SysTick_Delay_Ms（ __IO uint32_t ms）
　　{
　　uint32_t i;
　　SysTick_Config（SystemCoreClock/1000）;
　　for（i=0;i《ms;i++）
　　{
　　// 当计数器的值减小到0的时候，CRTL寄存器的位16会置1
　　// 当置1时，读取该位会清0
　　while（！（（SysTick-》CTRL）&（1《《16）））;
　　}
　　// 关闭SysTick定时器
　　SysTick-》CTRL &=~ SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
　　}
　　HAL_InitTick（TICK_INT_PRIORITY）; SysTick_Init（）;
　　HAL_SYSTICK_Config（SystemCoreClock / （1000U / uwTickFreq））对应 SysTick_Config（SystemCoreClock/1000000）
　　HAL_Delay（500）; 对应SysTick_Delay_Ms（500）;
　　四，中中断延时
　　在ESP8266学习笔记（3） - GPIO使用接口的HAL_GPIO_EXTI_Callback中加入按键消抖
　　/* USER CODE BEGIN 1 */
　　void HAL_GPIO_EXTI_Callback（uint16_t GPIO_Pin）
　　{
　　if（GPIO_Pin==KEY1_Pin）
　　{
　　HAL_Delay（100）;
　　if（HAL_GPIO_ReadPin（KEY1_Pin_Port，KEY1_Pin）==1）
　　{
　　HAL_GPIO_TogglePin（LED_G_GPIO_Port，LED_G_Pin）;
　　}
　　}
　　}
　　/* USER CODE END 1 */
　　现在下载进单片机只会让它在按键按下后没有任何反应，这又是为什么呢，其实问题出在HAL_Delay（）上。
　　在进入回调函数之后就一直在HAL_Delay陷入了死循环中，原因是SYSTICK优先级太低造成的。
　　