请问一下步进电机有哪些特性呢

　　线圈产生磁场
　　周期性误差
　　pps:pulse per second
　　不受负载影响
　　步进角：一个脉冲转多少度
　　脉冲频率越高，转速越快
　　两相：两根线
　　四线：四个接口
　　双极性：线圈双向通电
　　单拍：每次一个线圈通电 四拍 A-A’ B-B’ A’-A B’-B
　　双拍： 每次两个线圈通电，得到大扭矩 A-A’ B-B’ /B-B’ A’-A/A’-A B’-B/B’-B A-A’
　　单双拍：8拍，步进角会变小A-A’ /A-A’ B-B’/B-B’/B-B’ A’-A/A’-A/A’-A B’-B/B’-B/B’-B A-A’
　　转子齿数 50 相数 步进角=360/（50*相数）
　　转子磁极对数：1
　　定子磁极数：8
　　反应式
　　永磁式
　　混合式