如何利用51单核开发板制作了一个模拟电梯控制系统

　　前言
　　这篇以“普中51-单核-A2开发板”为硬件，制作了一个模拟电梯控制系统；
　　一、普中51-单核-A2开发板
　　该开发板的相关电路图可去这个网站下载：普中科技
　　
　　二、系统功能
　　矩阵按键S1 ~ S4分别代表1楼，2楼下，2楼上，3楼的电梯外请求按键；
　　独立按键K1~K3代表电梯内按键，分别代表123楼；+ 数码管显示当前电梯所在楼层，每上升，下降一层，均耗时约2秒
　　K4控制蜂鸣器报警
　　led灯代表电梯门开关状态，led亮就表示开门，灭就表示关门了；
　　先按下矩阵按键，电梯会移动到对应呼叫楼层，然后开门（led亮），2秒后关门；
　　之后等待电梯内按键（独立按键K1~K3），电梯就会移动到目标楼层，开门，2秒后关门；
　　然后重新等待电梯外呼叫（矩阵按键）
　　2楼上呼叫，电梯内按键只有K3（去三楼）有效；
　　2楼下呼叫，电梯内按键只有K1（去一楼）有效；
　　三 、预定义
　　#include “reg52.h”
　　typedef unsigned int u16;
　　typedef unsigned char u8;
　　//定义4个独立按键
　　***it k1 = P3^1;
　　***it k2 = P3^0;
　　***it k3 = P3^2;
　　***it k4 = P3^3;
　　***it beep = P1^5;
　　***it led = P2^0;
　　#define GPIO_DIG P0 //控制数码管显示引脚
　　#define GPIO_KEY P1 //矩阵按键控制端口
　　u8 KeyValue;//存储当前矩阵按键的值
　　u8 code smgduan［17］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，
　　0x80，0x90，0x88，0x83，0xc6，0xa1，0x86，0x8e};//数码管显示对应值
　　四、电梯内按有报警按键，该功能由外部中断功能和蜂鸣器实现
　　void Int1Init（）//开启外部中断1（蜂鸣器报警用）
　　{
　　IT1=1;
　　EX1=1;
　　EA=1;
　　}
　　void Int1（） interrupt 2 //外部中断1函数
　　{
　　delay（1000）;
　　if（k4==0）
　　{
　　beep = ~beep;//k4触发蜂鸣器报警，蜂鸣器响/不响
　　}
　　}
　　五、延时函数-----电梯每上升，下降一层和开门关门的时间，均为2秒；
　　void delay（u16 i）//延时函数
　　{
　　while（i--）;
　　}
　　void delay_2s（）//延时2s
　　{
　　delay（2000000）;
　　}
　　六、按键检测函数
　　void KeyDown（void）//检测矩阵按键的值，返回给keyvalue
　　{
　　char a=0;
　　GPIO_KEY=0x0f;
　　if（GPIO_KEY！=0x0f）
　　{
　　delay（1000）;
　　if（GPIO_KEY！=0x0f）
　　{
　　GPIO_KEY=0X0F;
　　switch（GPIO_KEY）
　　{
　　case（0X07）： KeyValue=0;break;
　　case（0X0b）： KeyValue=1;break;
　　case（0X0d）： KeyValue=2;break;
　　case（0X0e）： KeyValue=3;break;
　　}
　　GPIO_KEY=0XF0;
　　switch（GPIO_KEY）
　　{
　　case（0X70）： KeyValue=KeyValue;break;
　　case（0Xb0）： KeyValue=KeyValue+4;break;
　　case（0Xd0）： KeyValue=KeyValue+8;break;
　　case（0Xe0）： KeyValue=KeyValue+12;break;
　　}
　　}
　　}
　　while（（a《50）&&（GPIO_KEY！=0xf0））
　　{
　　delay（100）;
　　a++;
　　}
　　}
　　int keypros（void）//检测独立按键的值，返回0代表没按按键，1代表按下了key1.。。。。
　　{
　　if（k1==0）
　　{
　　delay（1000）;
　　if（k1==0）
　　{
　　while（！k1）;
　　return 1;
　　}
　　else return 0;
　　}
　　else if（k2==0）
　　{
　　delay（1000）;
　　if（k2==0）
　　{
　　while（！k2）;
　　return 2;
　　}
　　else return 0;
　　}
　　else if（k3==0）
　　{
　　delay（1000）;
　　if（k3==0）
　　{
　　while（！k3）;
　　return 3;
　　}
　　else return 0;
　　}
　　else return 0;
　　}
　　七、主函数
　　int main（）
　　{
　　char level = 1;//当前楼层
　　char key = 0;//独立按键
　　beep = 1;//蜂鸣器
　　led = 1;//led灯
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;//显示当前楼层
　　Int1Init（）;//外部中断1初始化
　　while（1）
　　{
　　KeyValue = 10;//矩阵按键的值在0~3，这里代表没有按下
　　key = 0;//独立按键值
　　while（KeyValue 》 4）//如果按下了，矩阵按键值应为0~3，否则等待矩阵按键按下（电梯外呼叫）
　　{
　　KeyDown（）;
　　}
　　if（KeyValue == 0）//如果1楼呼叫
　　{
　　while（level！=1）//去1楼
　　{
　　level = level - 1;
　　delay_2s（）;
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;
　　}
　　led = 0;//开门，2秒后关门
　　delay_2s（）;
　　led = 1;
　　while（！key）//等待电梯内按键按下
　　{
　　key = keypros（）;
　　}
　　if（key == 1）//如果去1楼，什么也不执行，升到对应楼层后的开关门在后面写着
　　{
　　key = 1;
　　}
　　else if（key == 2）//如果去2楼，升到2楼
　　{
　　level = 2;
　　delay_2s（）;
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;
　　}
　　else //否则就是去3楼，升到3楼
　　{
　　while（level！= 3）
　　{
　　level = level + 1;
　　delay_2s（）;
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;
　　}
　　}
　　}
　　else if（KeyValue == 1）//如果是2楼下呼叫
　　{
　　if（level ！= 2）//如果当前不在2楼，电梯去2楼
　　{
　　level = 2;
　　delay_2s（）;
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;
　　}
　　led = 0;//开门，关门
　　delay_2s（）;
　　led = 1;
　　while（key ！= 1）//如果电梯内不按键去1楼，等待
　　{
　　key = keypros（）;
　　}
　　level = 1;//去1楼
　　delay_2s（）;
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;
　　}
　　else if（KeyValue == 2）//如果是2楼上呼叫
　　{
　　if（level ！= 2）//当前电梯不在2楼，就让电梯来二楼
　　{
　　level = 2;
　　delay_2s（）;
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;
　　}
　　led = 0;
　　delay_2s（）;
　　led = 1;
　　while（key ！= 3）//电梯内是否请求去三楼，不是就继续等待
　　{
　　key = keypros（）;
　　}
　　level = 3;//去3楼
　　delay_2s（）;
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;
　　}
　　else if（KeyValue == 3）//是否电梯外3楼呼叫
　　{
　　while（level ！= 3）//当前电梯在3楼？不在就升到3楼
　　{
　　level = level + 1;
　　delay_2s（）;
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;
　　}
　　led = 0;
　　delay_2s（）;
　　led = 1;
　　while（key == 0）//等待电梯内按键按下
　　{
　　key = keypros（）;
　　}
　　if（key == 3）//去3楼？
　　{
　　key=3;
　　}
　　else if（key == 2）//去2楼？
　　{
　　level = 2;
　　delay_2s（）;
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;
　　}
　　else //去1楼？
　　{
　　while（level！= 1）
　　{
　　level = level - 1;
　　delay_2s（）;
　　GPIO_DIG=~smgduan［level］;
　　}
　　}
　　}
　　led = 0;//电梯到达目的地，开门延时2秒后，关门
　　delay_2s（）;
　　led = 1;
　　}
　　}
　　总结
　　这篇博客以“普中51-单核-A2开发板”为硬件，制作了一个模拟电梯控制系统。