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【触觉智能 IDO-SBC2D06-V1B-12W开发板试用】+环境搭建和使用

拿到板子后,我们就要开发了,而Linux开发,我们一般选择在Linux虚拟机中搭建交叉编译环境,所以我们需要准备一个虚拟机,官方也提供了一个搭建号开发环境的虚拟机。
图片1.png
是Ubuntu18.04版本,即开即用,但是我个人喜欢Ubuntu16环境,所以自己搭建了如下的开发环境。
图片2.png
之后根据手册下载对应的包
图片3.png
配置环境,开始编译。
图片4.png
编译完成。只要搭建好交叉编译工具链,通过一条指令即可完成全部编译工作。
这里以nand+ssd201为例,开始编译源码:
# ./Release_to_customer.sh -f nand -pssd201  -o 2D06
这里使用此脚本进行编译。
Release_to_customer.sh脚本执行时需要传递3个参数(-f、-p、-q、-o);

  • -f 表示flash的类型,可选nandnor
  • -p 表示芯片型号,可选ssd201ssd202
  • -q 表示快速启动模式,可选fastboot或空;
  • -o 表示选择相应的开发板配置,可选2DO62D07
         2D06:
    双网口配置;2D07:7寸开发板配置
下面有脚本参数的解释。这一步完成后即可进行打包。烧录需要一个bin文件。
图片5.png
在project下还有一个打包脚本。我们这里通过u***烧录,所以直接使用make_u***_upgrade_sigmastar.sh脚本进行打包。
图片6.png
打包好的文件在project/image/output/images中,我们把他放到U盘中进行烧录。如上图。
图片7.png
Booting Linux on physical CPU 0x0
Linux version 4.9.84 (ronnie@wt_rd_server)(gcc version 8.2.1 20180802 (GNU Toolchain for the A-profile Architecture8.2-2018-08 (arm-rel-8.23)) ) #280 SMP PREEMPT Mon Apr 12 13:40:23 CST 2021
CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5(ARMv7), cr=50c5387d
先看下之前的内核编译时间。如上图所示。
图片8.png
图片9.png
USB烧录我们需要先进入uboot中,只需要在启动时,长按回车即可,因为这里uboot没有倒计时,所以需要重启长按回车键。
# setenv UpgradePort 1# gpio output 14 14.3寸开发板需要拉高此GPIOUSB供电)双网口拉高GPIO14# saveenv
烧录还需要三个命令,一个是确定烧录的USB口,一个是要给USB口上电,因为USB口不是一直有电的。
图片10.jpg
最后执行#u***star就会开始烧录。
图片11.png
Linux version 4.9.84 (ssd20x@ubuntu) (gccversion 8.2.1 20180802 (GNU Toolchain for the A-profile Architecture8.2-2018-08 (arm-rel-8.23)) ) #153 SMP PREEMPT Sat Oct 23 08:52:51 PDT 2021
CPU: ARMv7 Processor [410fc075] revision 5(ARMv7), cr=50c5387d
CPU: div instructions available: patchingdivision code
等内核启动打印,我们截取下,看到时间就知道是我们自己编译的内核了,当然你还需要一个文件系统,这里就不演示了,下次开始分享接屏幕体验了。

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