L298N是意法半导体(ST什么是L298N?
Semiconductor)集团旗下量产的一种双路全桥式电机驱动芯片,拥有工作电压高、输出电流大、驱动能力强、发热量低、抗干扰能力强等特点,通常用来驱动继电器、螺线管、电磁阀、直流电机以及步进电机。
这里有四个开关Q1,Q2,Q3,Q4,另外还有一个直流电机M,D1,D2,D3,D4是MOS-FET的续流二极管,桥顶端连接到电源V(电池),底端接地。H桥 ,英文名H-Bridge,也算是一个经典的直流电机控制电路,电路包含四个开关、晶体管(BJT或MOSFET)、负载处于中心,电机位于中心,形成H形结构,可以通过同时激活两个特定的开关来改变电流的方向,从而实现对电机的旋转方向进行控制。
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