请问减速电机如何实现Unity交互？

int left=A0;
int right=A1;
int leftPot=0;
int rightPot=0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   rightPot=analogRead(right);
   leftPot=analogRead(left);
   if(rightPot>=28||leftPot>=28)
   {
      Serial.print("A0=");
      Serial.print(leftPot);
      Serial.print("xA1=");
      Serial.print(rightPot);
      Serial.println("x");
    }
    delay(100);
}


接线图：
     



     减速马达接线图-From Joel (307035570)