STM32如何移植FreeModbus RTU

STM32移植FreeModbus RTU教程3（FreeModbus移植后的实际验证）

• 下载工程到开发板并通过USB转485通讯线连接PC
  
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  • 03H 04H 06H 10H功能码的验证
    
    
  • 通过modbus调试助手进行通讯验证
    
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下载工程到开发板并通过USB转485通讯线连接PC

打开工程编译完成后，通过stlink或者Jlink烧录器连接开发板并烧录程序。








PC与开发板进行连接并通讯



通过modbus调试助手进行通讯验证






找到USB转485通讯线对应的COM口并打开串口，进行通讯验证
03H 04H 06H 10H功能码的验证

• 03H功能码的验证
  
  
  
  
  
  打开工程中的demo.c文件，我们可以看到我们初始定义的保持寄存器数量及初始存储值。下面我们进行通讯读取。
  读前两个寄存器内的数据：
  
  
  
  
  
  我们工程内定义的从机地址为0x01，返回的数据与数据内数据对应。
  工程内我们的寄存器数据索引 = 寄存器数量 - 起始地址。1号寄存器对应的索引是0
  **发送读取寄存器超过定义的8个，则返回错误提示并带对应错误代码
  
  
  
  
  
• 04H功能码的验证
  
  
  
  
  
  输入寄存器定义如下 读取3个寄存器数据
  
  
  
  
  
  返回数据如定义所示。
  
• 06H写单个保持寄存器功能码的验证
  1发送0x06功能码写第一个寄存器数据，将0x0000改写为0x120F
  2发送0x03功能码读取第一个寄存器改写后的值
  
  
  
  
  
  通过返回数据，说明06单个寄存器功能码写成功。
  
• 10H写多个保持寄存器功能码的验证
  1发送0x10功能码写前两个寄存器数据，将0x0000改写为0x120F，将0x5678改写为0x1345
  2发送0x03功能码读取前两个寄存器改写后的值
  
  
  
  
  
  根据返回数据验证10H功能改写成功。
  至此常用的03H 04H 06H 10H功能码均已通过实际验证，通讯正常。
  下面附上调试助手连接及已调试完成工程
  链接: modbus调试助手.
  链接: 已调试验证工程.