引脚编号 | 引脚名称 | 引脚说明 |
1 | Vcc | 为模块供电,可以+3V至+5V。通常使用+5V |
2 | Ground | 连接到系统的接地 |
3 | Serial Clock (SCL) | 用于为I2C通信提供时钟脉冲 |
4 | Serial Data (SDA) | 用于通过I2C通信传输数据 |
5 | Auxiliary Serial Data (XDA) | 可用于将其他I2C模块与MPU6050连接。可选。 |
6 | Auxiliary Serial Clock (XCL) | 可用于将其他I2C模块与MPU6050连接。可选。 |
7 | AD0 | 如果MCU使用多个MPU6050,该引脚可用于更改地址 |
8 | Interrupt (INT) | 中断引脚,指示数据可供MCU读取。 |
MPU6050 | Arduino UNO |
VCC | + 5V |
GND | GND |
SCL | A5 |
SDA | A4 |
伺服电机 | Arduino UNO |
红色线(VCC) | + 5V |
橙色线(PWM) | 9 |
棕色线(GND) | GND |
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