如何去实现步进电机的XY精确位置控制

　　利用S7 200的PTO脉冲输出功能，实现步进电机的XY精确位置控制。利用PLC编程、PPI通信协议和C++编程，实现方向、速度和距离等多个不同类型的运动参数的一次性修改和写入。与组态软件一次只能修改一个参数相比，运动控制更加灵活便捷。