ACS712的电压值和测量的电流什么关系

　　1. 原理图
　　
　　其中第7脚输出的是电压值，那么电压值和测量的电流什么关系？看下图，有3个量程，我用的是20A电流的，100mv电压对应1A电流
　　
　　看下图，不同的温度会有影响，不过区别不大
　　
　　最后计算的公式是 电压U= 电流I * 0.1V + 2.5V