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- 如何使用NRF24L01和Arduino控制伺服电机？
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2021-9-29 11:09:24
如何使用Arduino UNO、操纵杆模块和NRF24L01模块控制伺服电机
本文转自：https://www.yiboard.com/thread-1095-1-1.html
基于Arduino和NRF24L01模块制作发射器和接收器，实现使用操纵杆控制伺服电机！
在本篇文章中，我们主要介绍如何使用NRF24L01和Arduino控制伺服电机。我们在发送端移动操纵杆，使用NRF24L01，将操纵杆移动的值发送到接收侧，然后在接收侧接收该值，使用此值移动伺服电机。
1. 必需的组件
- Arduino开发板
- NRF24L01模块
- 操纵杆模块
- 伺服电机
- 连接导线
2. 伺服电机控制如何工作
在发送侧，我们有一个操纵杆模块、Arduino和NRF24L01，而在接收侧，我们有一个NRF24L01、Arduino和一个伺服电机。
当我们在水平方向上移动操纵杆时，操纵杆模块将向Arduino发送模拟值。我们已将NRF24L01模块设置为发送模式，并将操纵杆移动值发送到特定地址。
在接收侧，将NRF24L01模块设置为接收模式。我们在接收端给出了相同的地址，其他NRF24L01模块正在传输数据。因此，只要模块接收到数据，Arduino就会读取数据并根据它移动伺服电机。
3. NRF24L01引脚说明
该模块的功耗非常低。它在传输过程中消耗大约12mA的功率，甚至低于LED。
该模块工作在3.3V，因此不要将其直接连接到5V的Arduino，因为它可能会损坏。 NRF24L01模块的其他引脚具有5V容限，因此您可以将它们直接连接到Arduino。
SCK、MOSI和MISO引脚用于SPI通信，CSN和CE引脚用于设置待机或活动模式以及设置发送或命令模式。
4. 电路原理图
连接有点冗长，因此我将分别介绍发送器和接收器的连接。
在发送器侧，NRF24L01与Arduino的连接如下：
- 将NRF24L01的3.3V引脚与Arduino的3.3V连接
- 将NRF24L01的GND引脚与Arduino的GND连接
- 将NRF24L01的CSN引脚与Arduino的引脚8连接
- 将NRF24L01的CE引脚与Arduino的引脚7连接
- 将NRF24L01的SCK引脚与Arduino的引脚13连接
- 将NRF24L01的MOSI引脚与Arduino的引脚11连接
- 将NRF24L01的MISO引脚与Arduino的引脚12连接
然后将操纵杆模块与Arduino连接如下：
- 操纵杆模块的VCC到Arduino的5V
- 操纵杆模块的GND到Arduino的GND
- 操纵杆模块的VER到Arduino的A1
- 操纵杆模块的HOR到Arduino的A0
在接收器侧，NRF24L01与Arduino的连接与发送器侧的连接相同。使用Arduino连接伺服电机如下：
- 红线到Arduino的5V
- 棕色线到Arduino的GND
- 黄色线到Arduino的引脚6
5. 代码介绍
首先，包括NRF24L01和伺服电机的库
#include
#include #include #include 1234然后，定义我们连接NRF24L01的CSN和CE引脚的引脚。之后，我们初始化将发送和接收数据的地址。该地址在发射机和接收机侧应该相同。该地址可以是任何五个字母的字符串。
RF24 radio(7, 8); // CSN, CEconst byte address[6] = "00001";12在发送器的setup()函数中，我们设置了发送数据的地址。然后将功率放大范围设置为最小，因为模块彼此很接近。
radio.openWritingPipe(address);radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);12在接收器侧，我们使用以下命令并设置模块以从该地址接收数据。
radio.openReadingPipe(0, address);1在发送器的loop()函数中，我们从操纵杆模块读取并在我们之前设置的地址发送值。
radio.write(&x_pos, sizeof(x_pos));1接收器侧的以下命令将从发送器获取数据，并且在将数据映射到0-180之后，我们将移动伺服电机。
radio.read(&x_pos, sizeof(x_pos));1发送器和接收器的完整代码如下所示： https://download.csdn.net/download/acktomas/11114570
主机代码：
#include #include #include RF24 radio(7, 8); // CSN, CEconst byte address[6] = "00001";int x_key = A1; int y_key = A0; int x_pos;int y_pos;void setup() { radio.begin(); radio.openWritingPipe(address); radio.setPALevel(RF24_PA_MIN); radio.stopListening(); pinMode (x_key, INPUT) ; pinMode (y_key, INPUT) ; }void loop() { x_pos = analogRead (x_key) ; y_pos = analogRead (y_key) ; radio.write(&x_pos, sizeof(x_pos)); delay(100);}123456789101112131415161718192021222324252627接收端代码：
#include #include #include #include Servo servo;RF24 radio(7, 8); // CSN, CEconst byte address[6] = "00001";int servo_pin = 6;void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); servo.attach (servo_pin ) ; radio.openReadingPipe(0, address); radio.setPALevel(RF24_PA_MIN); radio.startListening();}void loop() { if (radio.available()) { int x_pos ; radio.read(&x_pos, sizeof(x_pos)); Serial.println(x_pos); x_pos = map(x_pos, 0, 1023, 0, 180); if (x_pos>400 && x_pos<600) { } else{ servo.write (x_pos) ; } }}
如何使用Arduino UNO、操纵杆模块和NRF24L01模块控制伺服电机
本文转自：https://www.yiboard.com/thread-1095-1-1.html
基于Arduino和NRF24L01模块制作发射器和接收器，实现使用操纵杆控制伺服电机！
在本篇文章中，我们主要介绍如何使用NRF24L01和Arduino控制伺服电机。我们在发送端移动操纵杆，使用NRF24L01，将操纵杆移动的值发送到接收侧，然后在接收侧接收该值，使用此值移动伺服电机。
1. 必需的组件
- Arduino开发板
- NRF24L01模块
- 操纵杆模块
- 伺服电机
- 连接导线
2. 伺服电机控制如何工作
在发送侧，我们有一个操纵杆模块、Arduino和NRF24L01，而在接收侧，我们有一个NRF24L01、Arduino和一个伺服电机。
当我们在水平方向上移动操纵杆时，操纵杆模块将向Arduino发送模拟值。我们已将NRF24L01模块设置为发送模式，并将操纵杆移动值发送到特定地址。
在接收侧，将NRF24L01模块设置为接收模式。我们在接收端给出了相同的地址，其他NRF24L01模块正在传输数据。因此，只要模块接收到数据，Arduino就会读取数据并根据它移动伺服电机。
3. NRF24L01引脚说明
该模块的功耗非常低。它在传输过程中消耗大约12mA的功率，甚至低于LED。
该模块工作在3.3V，因此不要将其直接连接到5V的Arduino，因为它可能会损坏。 NRF24L01模块的其他引脚具有5V容限，因此您可以将它们直接连接到Arduino。
SCK、MOSI和MISO引脚用于SPI通信，CSN和CE引脚用于设置待机或活动模式以及设置发送或命令模式。
4. 电路原理图
连接有点冗长，因此我将分别介绍发送器和接收器的连接。
在发送器侧，NRF24L01与Arduino的连接如下：
- 将NRF24L01的3.3V引脚与Arduino的3.3V连接
- 将NRF24L01的GND引脚与Arduino的GND连接
- 将NRF24L01的CSN引脚与Arduino的引脚8连接
- 将NRF24L01的CE引脚与Arduino的引脚7连接
- 将NRF24L01的SCK引脚与Arduino的引脚13连接
- 将NRF24L01的MOSI引脚与Arduino的引脚11连接
- 将NRF24L01的MISO引脚与Arduino的引脚12连接
然后将操纵杆模块与Arduino连接如下：
- 操纵杆模块的VCC到Arduino的5V
- 操纵杆模块的GND到Arduino的GND
- 操纵杆模块的VER到Arduino的A1
- 操纵杆模块的HOR到Arduino的A0
在接收器侧，NRF24L01与Arduino的连接与发送器侧的连接相同。使用Arduino连接伺服电机如下：
- 红线到Arduino的5V
- 棕色线到Arduino的GND
- 黄色线到Arduino的引脚6
5. 代码介绍
首先，包括NRF24L01和伺服电机的库
#include
#include #include #include 1234然后，定义我们连接NRF24L01的CSN和CE引脚的引脚。之后，我们初始化将发送和接收数据的地址。该地址在发射机和接收机侧应该相同。该地址可以是任何五个字母的字符串。
RF24 radio(7, 8); // CSN, CEconst byte address[6] = "00001";12在发送器的setup()函数中，我们设置了发送数据的地址。然后将功率放大范围设置为最小，因为模块彼此很接近。
radio.openWritingPipe(address);radio.setPALevel(RF24_PA_MIN);12在接收器侧，我们使用以下命令并设置模块以从该地址接收数据。
radio.openReadingPipe(0, address);1在发送器的loop()函数中，我们从操纵杆模块读取并在我们之前设置的地址发送值。
radio.write(&x_pos, sizeof(x_pos));1接收器侧的以下命令将从发送器获取数据，并且在将数据映射到0-180之后，我们将移动伺服电机。
radio.read(&x_pos, sizeof(x_pos));1发送器和接收器的完整代码如下所示： https://download.csdn.net/download/acktomas/11114570
主机代码：
#include #include #include RF24 radio(7, 8); // CSN, CEconst byte address[6] = "00001";int x_key = A1; int y_key = A0; int x_pos;int y_pos;void setup() { radio.begin(); radio.openWritingPipe(address); radio.setPALevel(RF24_PA_MIN); radio.stopListening(); pinMode (x_key, INPUT) ; pinMode (y_key, INPUT) ; }void loop() { x_pos = analogRead (x_key) ; y_pos = analogRead (y_key) ; radio.write(&x_pos, sizeof(x_pos)); delay(100);}123456789101112131415161718192021222324252627接收端代码：
#include #include #include #include Servo servo;RF24 radio(7, 8); // CSN, CEconst byte address[6] = "00001";int servo_pin = 6;void setup() { Serial.begin(9600); radio.begin(); servo.attach (servo_pin ) ; radio.openReadingPipe(0, address); radio.setPALevel(RF24_PA_MIN); radio.startListening();}void loop() { if (radio.available()) { int x_pos ; radio.read(&x_pos, sizeof(x_pos)); Serial.println(x_pos); x_pos = map(x_pos, 0, 1023, 0, 180); if (x_pos>400 && x_pos<600) { } else{ servo.write (x_pos) ; } }}
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