关于独立看门狗IWDG的知识点总结的太棒了

  独立看门狗简介

  IWDG结构框图

（1）独立看门狗时钟
独立看门狗的时钟由独立的 RC 振荡器 LSI 提供， 即使主时钟发生故障它仍然有效，非常独立。 LSI 的频率一般在 30~60KHZ 之间，根据温度和工作场合会有一定的漂移，我们一般取 40KHZ，所以独立看门狗的定时时间并一定非常精确，只适用于对时间精度要求比较低的场合。
（2）计数器时钟





实际的计数频率为：










（3）计数器





（4）重装载寄存器
重装载寄存器是一个 12 位的寄存器，里面装着要刷新到计数器的值，这个值的大小决定着独立看门狗的溢出时间。





（5）键寄存器





寄存器说明：





（6）状态寄存器：

  如何使用IWDG

  RCC复位描述

STM32F10xxx支持三种复位形式，分别为系统复位、上电复位和备份区域复位。
1 系统复位





2 电源复位





3 备份域复位





*************************************************************************************************************************
如果独立看门狗 IWDG 产生复位，我们可以从RCC复位和时钟控制寄存器中获取复位原因：





以下是各种复位标志位：

  代码分析


标准库中，关于 IWDG 总共就只有以下几个函数，都是配置或读取寄存器，非常简单，就不看源码了：


/** @defgroup IWDG_Exported_Functions
  * @{
  */

void IWDG_WriteAccessCmd(uint16_t IWDG_WriteAccess);
void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler);
void IWDG_SetReload(uint16_t Reload);
void IWDG_ReloadCounter(void);
void IWDG_Enable(void);
FlagStatus IWDG_GetFlagStatus(uint16_t IWDG_FLAG);
常用的独立看门狗配置 和喂狗操作：


/*
* 设置 IWDG 的超时时间
* Tout = prv/40 * rlv (s)
*      prv可以是[4,8,16,32,64,128,256]
* prv:预分频器值，取值如下：
*     @arg IWDG_Prescaler_4: IWDG prescaler set to 4
*     @arg IWDG_Prescaler_8: IWDG prescaler set to 8
*     @arg IWDG_Prescaler_16: IWDG prescaler set to 16
*     @arg IWDG_Prescaler_32: IWDG prescaler set to 32
*     @arg IWDG_Prescaler_64: IWDG prescaler set to 64
*     @arg IWDG_Prescaler_128: IWDG prescaler set to 128
*     @arg IWDG_Prescaler_256: IWDG prescaler set to 256
*
* rlv:预分频器值，取值范围为：0-0XFFF
* 函数调用举例：
* IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);  // IWDG 1s 超时溢出
*/

void IWDG_Config(uint8_t prv ,uint16_t rlv)
{       
        // 使能 预分频寄存器PR和重装载寄存器RLR可写
        IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable );
       
        // 设置预分频器值
        IWDG_SetPrescaler( prv );
       
        // 设置重装载寄存器值
        IWDG_SetReload( rlv );
       
        // 把重装载寄存器的值放到计数器中
        IWDG_ReloadCounter();
       
        // 使能 IWDG
        IWDG_Enable();       
}


// 喂狗
void IWDG_Feed(void)
{
        // 把重装载寄存器的值放到计数器中，喂狗，防止IWDG复位
        // 当计数器的值减到0的时候会产生系统复位
        IWDG_ReloadCounter();
}
然后在主函数中进行测试，如果 看门狗复位，那么就能够检测到相应的复位标志。


main.c


int main(void)
{       
        // 配置LED GPIO，并关闭LED
        LED_GPIO_Config();       

        Delay(0X8FFFFF);
        /*------------------------------------------------------------*/
                /* 检查是否为独立看门狗复位 */
  if (RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_IWDGRST) != RESET)
  {
    /* 独立看门狗复位 */
    /*  亮红灯 */
    LED_RED;

    /* 清除标志 */
    RCC_ClearFlag();
               
                /*如果一直不喂狗，会一直复位，加上前面的延时，会看到红灯闪烁
                在1s 时间内喂狗的话，则会持续亮绿灯*/
  }
  else
  {
    /*不是独立看门狗复位(可能为上电复位或者手动按键复位之类的) */
    /* 亮蓝灯 */
    LED_BLUE;
  }
        /*--------------------------------------------------------------*/
       
        // 配置按键GPIO
        Key_GPIO_Config();
        // IWDG 1s 超时溢出
        IWDG_Config(IWDG_Prescaler_64 ,625);
       
        //while部分是我们在项目中具体需要写的代码，这部分的程序可以用独立看门狗来监控
    //如果我们知道这部分代码的执行时间，比如是500ms，那么我们可以设置独立看门狗的
        //溢出时间是600ms，比500ms多一点，如果要被监控的程序没有跑飞正常执行的话，那么
        //执行完毕之后就会执行喂狗的程序，如果程序跑飞了那程序就会超时，到达不了喂狗
        //的程序,此时就会产生系统复位。但是也不排除程序跑飞了又跑回来了，刚好喂狗了，
        //歪打正着。所以要想更精确的监控程序，可以使用窗口看门狗，窗口看门狗规定必须在
        //规定的窗口时间内喂狗。
        while(1)                        
        {       
// 这里添加需要被监控的代码，如果有就去掉按键模拟喂狗，把按键扫描程序去掉
//--------------------------------------------------------------------------
                if( Key_Scan(KEY1_GPIO_PORT,KEY1_GPIO_PIN) == KEY_ON  )
                {
                        // 喂狗，如果不喂狗，系统则会复位，LED1则会灭一次，如果在1s
                        // 时间内准时喂狗的话，则绿会常亮
                        IWDG_Feed();
                        //喂狗后亮绿灯
                        LED_GREEN;
                }   
        }
//---------------------------------------------------------------------------
}