一个完整的PLC工程中包括哪些部分

　　打开Twincat界面，三个主要的项目
　　1、Twincat项目
　　2、示波器项目
　　3、HMI（人机交互）项目
　　Twincat是一款模块化的工具，每一个项目都可以作为主要项目的一个模块，同时也可以在项目中加入自己的模块。
　　模块中，Twincat Project是最主要的模块
　　创建完成后，会创建一个solution作为主要的项目，而在这个项目中，可以添加其他的模块。例如这里的measurement组件能够显示数据，观察不同变量的曲线变化。
　　
　　创建完成后可以看到会出现一个新的工程，虽然是额外的但是其实是在一个项目下。能够很方便的进行交互和数据通信。
　　
　　System 主要介绍系统配置
　　Motion 路径规划以及运动功能的实现
　　PLC
　　SAFETY 安全逻辑以及安全模块的参数配置
　　C++ 自定义C++库
　　IO IO设备
　　License 系统授权
　　RealTime 实时运行的Task配置
　　Task 任务列表
　　TcCom Object 加载C++/Matlab/simulink等实现的算法模块。同时也可以加载一些倍福自己实现的模块。
　　Task中的任务可以自定义创建，而每一个任务的执行流程则在Realtime中进行设置，如下图6区域。
　　Realtime设置区域中：
　　1、表示当前设备cpu的内核数
　　2、实时占用的内核
　　3、响应时间
　　4、内核占用的比例
　　5、
　　6、指定任务的优先级，可以在Priorities选项卡中进行手动调整。
　　
　　设置占用CPU可以设置独占的CPU，使用set on target可以设置独占的内核。
　　
　　Motion
　　
　　可以创建NC/PTP，CNC等方式的配置，这些分别是不同的机器人控制方式。
　　PLC
　　
　　PLC可以进行实际的编程控制机械。而在创建的时候可以有两个选项
　　Standard PLC 标准PLC，一个PLC的完整工程
　　Empty PLC一个PLC的库
　　一个完整的PLC工程中包括：
　　Reference 额外的库应用
　　DUTs 创建自定义的数据结构
　　GVLs 全局变量
　　POUs 程序编写
　　VISUs 人机界面，可以直接在工程中添加人机交互界面
　　DUT
　　
　　结构体、枚举、别名、联合体
　　POU
　　
　　1为变量声明区
　　2为逻辑编写区
　　逻辑可以使用多种语言编写，例如梯形图、逻辑图等等
　　VIUs
　　
　　在人机交互界面中，点击创建完成后，可以在右边看到人机交互的控件。中间为界面。
　　
　　拖拽完成界面设计之后，可以点击组件进行变量的绑定。
　　变量链接
　　要得到这些能够链接的变量，首先需要点击POUs界面，然后右键build。在POUs所定义的变量还能与Reference中的库里的变量进行链接。点击变量，右键选择add link。然后在弹出框中选择对应的属性。
　　
　　完成变量映射。这一步可以解决PLC与大多数硬件之间的通信。
　　C++
　　
　　如果安装是完整的VS，那么这里可以创建C++项目。创建的C++项目可以有两种类型：
　　1、C++项目
　　2、C++库项目
　　C++库中的变量也同样能够与其他模块进行链接，只需要右键add module然后在模块结构下面找到变量，与POUs中的变量操作类似。