| 项目 | 型号 |
| 电机 | EC 45，45mm,无刷，250Watt |
| 编码器 | HEDL 9140,500线，3通道，带线驱RS 422 |
| 制动器 | AB 28 ,24 VDC, 0.4Nm |
| CONTROLLER | 编号 | 颜色 | 引脚定义 | PIN | SINGNAL | 接线 | |
| 1 | 白 | Vcc 5 VDC | 1 | Frame Gnd | J2 | ||
| 2 | 棕 | GND | 2 | +5Vdc(Note1) | C1 | ||
| 3 | 绿 | 通道/A | 3 | Hall U | E11 | ||
| 4 | 黄 | 通道A | 4 | +5Vdc(Note1) | E13 | ||
| 5 | 灰 | 通道/B | 5 | Signal Gnd | E12 | ||
| 6 | 粉 | 通道B | 6 | Hall V | E10 | ||
| 7 | 蓝 | 通道/I（零位） | 7 | Encoder/x | |||
| 8 | 红 | 通道I（零位） | 8 | Encoder x | |||
| ENCODER | 9 | 白 | 霍尔传感器3 W | 9 | Hall W | E9 | |
| 10 | 棕 | 霍尔传感器2 V | 10 | [IN5]Motemp | |||
| 11 | 绿 | 霍尔传感器1 U | 11 | Encoder/B | C5 | ||
| 12 | 黄 | GND | 12 | Encoder B | C6 | ||
| 13 | 灰 | Vhall 4.5…24VDC | 13 | Encoder/A | C3 | ||
| MOTOR | 14 | 黑1 | 电缆1 | 14 | Encoder A | C4 | |
| 15 | 黑2 | 电缆2 | 15 | Signal Gnd | C2 | ||
| 16 | 黑3 | 电缆3 |
举报
更多回帖
