目前在开发逆变电源采用SPWM信号驱动H桥，知道基波和载波的关系，但怎么生成SPWM数组

目前在开发逆变电源采用单极性SPWM信号驱动H桥，知道基波和载波的关系以及调制比也确认了，就是不知道但怎么生成SPWM数组？请高手给予指点，谢谢！