记得刚开始面试的时候，被面试官问了一个问题：stm32这个项目如果系统跑飞了，死机了，你是怎么处理的？
那时候没听懂他的意思，傻乎乎的回了一句，没遇到过这种情况。事后，才后悔莫及啊，他的意思不就是问我看门狗的作用吗？
然后就没有然后了，一个嵌入式工程师，如果看门狗都不知道人家是不敢用你的。
一、什么是看门狗？
看门狗是一个定时器，我们可以设置一个计数值，当看门狗启动后，计数值在一定的频率下不停的减1，当计数值减到0，看门狗会发出一个复位信号给CPU，这样会造成嵌入式系统复位。
软件系统在正常工作的过程中，需要在看门狗计数值减到0之前，给计数值重新赋值，这个看门狗就不会复位了，这个过程-》“喂狗”。
当嵌入式系统，因为受到干扰或者出现错误，可能会造成软件“跑飞”---》死机。当系统发生死机的时候，看门狗喂狗的过程就没有了，看门狗计数值减到0，产生一个复位信号给CPU，造成系统复位，从错误的状态恢复了。
STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗IWDG----独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
简单的讲，看门狗就是检测系统故障的，如果因为系统故障而没有及时喂狗，则引发复位重启。
独立看门狗拥有自己的时钟源，不依赖PLL时钟输出的分频信号，能够独立运行，这样子的好处就是PLL假如受到干扰，导致运行异常，独立的看门狗还能正常地进行工作，如果没有正常的喂狗动作，就复位CPU。
IWDG程序设计
喂狗的动作其实就等同于银行取钱的原理，银行正常工作时间为上午9点到下午5点，其他时间都不能取钱。
WWDG程序设计
记得刚开始面试的时候，被面试官问了一个问题：stm32这个项目如果系统跑飞了，死机了，你是怎么处理的？
那时候没听懂他的意思，傻乎乎的回了一句，没遇到过这种情况。事后，才后悔莫及啊，他的意思不就是问我看门狗的作用吗？
然后就没有然后了，一个嵌入式工程师，如果看门狗都不知道人家是不敢用你的。
一、什么是看门狗？
看门狗是一个定时器，我们可以设置一个计数值，当看门狗启动后，计数值在一定的频率下不停的减1，当计数值减到0，看门狗会发出一个复位信号给CPU，这样会造成嵌入式系统复位。
软件系统在正常工作的过程中，需要在看门狗计数值减到0之前，给计数值重新赋值，这个看门狗就不会复位了，这个过程-》“喂狗”。
当嵌入式系统，因为受到干扰或者出现错误，可能会造成软件“跑飞”---》死机。当系统发生死机的时候，看门狗喂狗的过程就没有了，看门狗计数值减到0，产生一个复位信号给CPU，造成系统复位，从错误的状态恢复了。
STM32有2个看门狗：独立看门狗和窗口看门狗。
独立看门狗IWDG----独立于系统之外，因为有独立时钟，所以不受系统影响的系统故障探测器，主要用于监视硬件错误。
窗口看门狗WWDG----系统内部的故障探测器，时钟与系统相同。如果系统时钟不走了，这个狗也就失去了作用了，主要用于监视软件错误。
简单的讲，看门狗就是检测系统故障的，如果因为系统故障而没有及时喂狗，则引发复位重启。
独立看门狗拥有自己的时钟源，不依赖PLL时钟输出的分频信号，能够独立运行，这样子的好处就是PLL假如受到干扰，导致运行异常，独立的看门狗还能正常地进行工作，如果没有正常的喂狗动作，就复位CPU。
IWDG程序设计
喂狗的动作其实就等同于银行取钱的原理，银行正常工作时间为上午9点到下午5点，其他时间都不能取钱。
WWDG程序设计
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