平衡小车移植过程中趟过的坑

最近在研究平衡小车，在TB上买了一个小车套件，源代码是用的STM32的3.5库，自己打算移植到hal库上面去，顺便深入了解一下平衡小车控制原理。下面就说说移植过程中趟过的坑，1.匿名科创地面站本是一款调试四轴的利器，但是拿来调试平衡车也相当棒，问题出在小车集成了一键下载功能（u***转口，利用DTR和RTS做复位和boot引脚拉低），匿名地面站应该是触发了boot，导致程序下载调试和运行都有问题，解...