关节有哪几种不同的模式可以选择

CoppeliaSim笔记（3）：关于关节的三种模式参考资料：CoppeliaSim User Manual (coppeliarobotics.com)(含源码)通过关节力矩指令控制LBR/iiwa机械臂运动 - 知乎 (zhihu.com)在CoppeliaSim中，关节有三种不同的模式可以选择：Passive mode：在该模式下，用户可以直接通过设置关节角度（sim.setJointPositonor sim.setSphericalJointMatrix）来控制关节位置。在这个过程