matlab跟adams之间怎么设置才匹配

我想让adams驱动旋转15d*sin（time），在matlab里是不是就直接给模型加上一个正弦信号并把大小改为15。。。我把这样给信号跟adams里这样给信号得出的结果比较了下发现不一样。请问应该怎么设置？matlab跟adams之间怎么设置才匹配，求解答...