多旋翼飞行器设计与控制

目录一、总体介绍二、机架机身----------参数指标：起落架----------    作用：涵道----------作用：参数三、动力系统螺旋桨----------螺旋桨的指标参数：静平衡和动平衡：电机----------电机的指标参数：电调----------电调的指标参数方波驱动 V.S. 正弦波驱动电池----------电池的指标参数四、指挥与控制系统遥控器和接收器----------指标参数...