用8520空心杯电机调节风力摆

调节风力摆，想用8520空心杯电机调节，寻找驱动时发现如图。焊接完成后发现很多问题。当我给VCC给5V，PWM为地时，用电表测电机两端电压时，电压从0开始缓慢升到5V，或者直接就是3V多开始升5V，或者电压降到0。经查原因，SI2302可能有质量问题，或者静电击穿，高温破坏等原因。