本帖最后由 duwei9342 于 2021-9-9 15:34 编辑
今天我从仓库中取出了搁置已久的扫地机器人。它很久以前地上来来回回的爬行，功劳不知道有多少，但至少苦劳是有的。
拿出来，回想一下当初为什么不用了？好像搬家前还是能用的，后来放了一段时间就用不了了。
不管三七二十一，直接找出原来的充电器，进行充电。这款扫地机器人工作电压是12V，充电器是17V/400mA的。不过在等待一段时间后发现机器仍然一点反应都没有，看来机器内部是出问题了。
一般长时间放置的
电子产品，电池是最容易坏的。于是我打开了电池盖，费劲千辛万苦拆下了电池组，接插件就像粘住了似的。这是一款12V/800mA的镍氢电池组，拆下过程中发现接插件上有明显的铜锈。打开电池组外皮，电池有流水的、有生锈的，明显不能用了。
使用12V直流
电源代替电池组通电，机器还是一点反应都没有！拆开机器上盖，找到主板上电源输入端口，直接接入12V电源，再次通电，机器动了起来！看来是找到故障点了，电池接口到主板之间的开关或者接插件老化、接触不良。通过万用表测量也证实了我的判断。
接插件的端子锈蚀特别厉害，开关内部的触点也有很多的污渍。立刻进行更换、清理工作。
清理后的电源开关如下：
电源部分处理完毕，组装通电！机器开始行动，扫地电机也转了起来，可是吸尘器的风机却没有反应！看到这个情况，我心一沉！没有吸尘功能的扫地机器人，那只能是个扬尘器而已啊！
测量一下电机内阻基本断路！估计内部电刷、换向器有问题。这款电机的卡子特别结实，甚至动用了锉刀才将其后盖打开。可惜拆开过程没有拍照。内部换向器生锈、氧化，电刷锈蚀断裂，轴承抱死。想办法重新勉强做了一个换向器，安装后接入12V电源，电机也是勉强旋转，完全起不了吸尘的功能，无奈放弃！
不幸之中的万幸，机器的行动组件能够正常工作，将来利用这个底座制作智能机器人，或者给孩子当玩具啥的应该能利用上。
最后——只有继续压箱底了……
