滑模控制器的理论设计与
仿真实现滑模控制器的设计与仿真实现，可以具体参考我之前写的博客文章如下：滑模变结构控制SMC(一)——滑模变结构控制的设计步骤滑模变结构控制SMC(二)———滑模转速控制器的设计滑模控制的转速控制器为了进一步将滑模控制器应用到双闭环矢量控制中去，为此搭建如下仿真模型并进行仿真分析。并且对比小论文的改进效果，在此将仿真结果图2-4，分析仿真结果产生变化的原因。假定电流环均都是PI控制器，人为已经是整定至最佳的状态，从而来考量改进的效果与创新点。图1 转速环为滑模控制的矢量控
