黄工无刷电机学习
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南风一号

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擅长:EMC/EMI设计
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写一段代码实现对四轮小车的简单控制

加载模型首先,打开之前创建好的四轮小车模型,本文将写一段代码实现对小车的简单控制。新建控制器菜单栏向导–>新建机器人控制器,下一步后可以看到将会选一种语言编写控制器,这里我选择C语言接下来选择编辑器,可以选择Webots自己的编辑器,也可以选择VS,这里我就直接用Webots的文本编辑器吧-最后就会在代码区得到电机控制查看参考手册,可以发现有速度控制,位置控制,这里我...

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