运动控制的定义及原理

一、定义运动控制（Motion Control）通常是指在复杂条件下，将预定的控制方案、规划指令转变成期望的机械运动，实现机械运动精确的位置控制、速度控制、加速度控制、转矩或力的控制。　按照使用动力源的不同，运动控制主要可分为以电动机作为动力源的电气运动控制、以气体和流体作为动力源的气液控制以燃料（煤、油等）作为动力源的热机运动控制等二、原理 电气运动控制是由电机拖...