如何对YASKAWA电机控制进行调试

上次接线由于没有接地，导致外壳带电，非常危险。由于上次接线端子被弄坏，这次自己重做。由于没有压线钳，只用尖嘴钳把线压近端子，有可能会松动。接线的时候Lc1、Lc2控制电源没有接，导致无法启动驱动器开机的时候出现了错误F10 错误F10是由于没有在设置中将电机供电模式设置为两相供电导致的 在sigamawin+ 参数设置-Pn00b-两相供电 设置完成后F10错误消失进入单步功能时，一旦伺服给