怎样去搭建机器人的仿真环境

目的　　本文手把手教你在 Mathematica 软件中搭建机器人的仿真环境，具体包括以下内容（所使用的版本是Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函数，所以请使用最新版。。　　1　导入机械臂的三维模型　　2　（正/逆）运动学仿真　　3　碰撞检测　　4　轨迹规划　　5　（正/逆...