目录前言一、并联型PI与串联型PI二、被控对象模型三、电流环闭环传递函数四、电流环PI参数设计五、计算延时、PWM采样延时、滤波器的影响1、计算延时2、PWM采样延时总结前言大家在做感应（异步）电机磁场定向控制（FOC）的时候，是否还在疑惑PI参数怎么给，还在用PI参数整定口诀一点一点去试，或者按书籍论文的计算公式搞出来不对？那你的电机控制理论需要进一步深入了，如果按照书籍论文的计算公式算出来不能用，你可以来这里看看你的
matlab/Simulink建模有没有问题：感应（异步）电机磁场定向控制MATL
