循迹小车的原理及其类型

1、循迹小车原理（1）小车的类型：常见的有三轮车，四轮车两种；三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成；四轮车，比赛中常见的有4个都是直轮，或者4个是麦克纳姆轮两种；（2）由于是新手，所以简单说下三轮车的原理；四轮的，自己学习解决；第一个；A、三轮车，主要有五种动作。前进；左转；右转；后退；停止；其中，左转，右转又可以分为大转弯，和小转弯；B、其中左转，右转，都是根据两个轮子的速度差实现；左轮速度>右轮速度；则向右边转弯；左轮速度<右轮速度；