使用L298N作为电机驱动芯片制作一个ROS底盘的底层控制器

最近需要使用L298P作为电机驱动芯片制作一个ROS底盘的底层控制器，为什么不用L298N呢，因为L298N体积比较大，焊接在板子上不太美观。经过几天测试，整理了如下电路图：L298P电机双驱动芯片原理图先分析一下各个引脚的接法1、SENSE A与SENSE B我们按照数据手册上默认低电平接地即可2、EP为芯片底部的散热部分，不需要接。3、OUT1、2、3、4为电机的输出接口分别对应电...