codesys用树莓派驱动单个电机本次内容讲如何在树莓派上装一个codesys的run
time，从而将树莓派变成一个满足工业要求的控制器，来控制单个电机驱动。本文所用设备：普通PC、杰美康驱动器2DM556-EC、电机60J18100-440、安装了ubuntu的树莓派3B+(树莓派能够与主机连接在同一个局域网内)。操作步骤：1.接线电机的接线如这篇文章所示，这里主要讲的是树莓派的接线，途中，蓝色的网线接到驱动器上，两外两根线，一根是接显示屏，另一根是
电源线。这里需要注意的一点是，树莓派的电源不要
