同步旋转坐标系下的数学模型

1.同步旋转坐标系下的数学模型1.1 dq坐标系下的定子电压方程1.2 dq坐标系下的定子磁链方程1.3 定子电压方程变换式及等效电路由上述两个方程，可以得到定子电压方程的新等式：电压等效电路如下:1.4 电磁转矩方程1.5 相关重要关系式其中，ωe表示电角速度，ωm表示机械角速度，np表示极对数，Nr表示电机转速，r/min，ωm单位为rad/s。omega_e 表示电角速度，omega_m表示机械角速度，n_p表示极对数，N_r表示电机转速，r/min，omega_m