【科研纪实】ROS下基于视觉的无人机室内定点飞行全程记录（T265+PX4+mavros）精选资料分享

【记录中，未完结】本文记录利用Pixhawk4、Ubuntu 18.04、ROS Melodic、T265、TX2实现四旋翼无人机在室内无GPS情况下的定点稳定飞行。目录第一部分：资源配置一、硬件配置二、软件配置三、环境配置第二部分：分块测试一、无人机本体测试二、T265测试三、mavros通讯测试第一部分：资源配置一、硬件配置指标参数机架型号DJi F450电机型号朗宇 A2212电子调速器好盈科技 XRotor A20供电系统格氏 3S 5300m