独立看门狗IWDG的配置流程是怎样的

　　说明
　　单片机可能会受到外界磁场的干扰而使得程序跑飞，致使程序的正常运行状态被打断而陷入死循环。
　　由此便产生了检测单片机运行状态的硬件结构——看门狗。
　　STM32中有两只看 门狗——窗口看门狗（WWDG）、独立看门狗（IWDG）
　　窗口看门狗
　　WWDG的驱动时钟来自PCLK1
　　独立看门狗
　　窗口看看门狗主要用于对某个局部的应用程序进行监控，防止其被过早或过晚地执行，其正常工作的前提是STM32的主时钟正常工作，因此窗口看门狗“触手能及”的范围是有限的。
　　所以独立看门狗出现了——对全局程序进行监控。为STM32应用程序的运行稳定和可靠性再添一层保险，这是IWDG的由来。
　　IWDG特点：
　　1、拥有完全自由运行的递减计数器
　　2、驱动时钟为RC振荡器
　　3、看门狗激活后，计数器至0x00时产生复位
　　IWDG配置流程：
　　初始化：0x5555——》重载计数值——》0xAAAA——》0xCCC
　　IWDG溢出时间计算：
　　内部RC振荡器频率为30~60KHz不等。官方给出值为40KHz。假设频率为Z，对IWDG进行X分频。
　　P（IWDG）=1X/Z——例：132/32KHz = 1ms
　　设置IWDG初始值为C（假设为349），IWDG单次计数周期为
　　T = （C+1）*P（IWDG） = 350ms
　　喂狗操作必须小于该时间。